一种多向固定位机器人台座关节铸件

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921885126.6
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2019-11-05
申请人：
上海华新合金有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多向固定位机器人台座关节铸件
申请号	CN201921885126.6	申请日期	2019-11-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海华新合金有限公司	申请人地址	上海市青浦区华新镇嘉松中路1855号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海华新合金有限公司	当前权利人	上海华新合金有限公司
发明人	徐清;李安全
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	常莹莹

摘要

本实用新型涉及机器人管件铸件技术领域，且公开了一种多向固定位机器人台座关节铸件，包括连接座和铸件，连接座的上端开设有安装槽，安装槽内滑动连接有安装块，安装块远离安装槽槽底的一端固定连接在铸件的下端，安装块通过定位机构连接在安装槽内；定位机构包括固定槽、弹簧、卡槽、固定块和拉杆，两个固定槽对称开设有安装槽的槽壁上，卡槽开设在安装块对应固定槽的位置上，弹簧固定连接在固定槽的槽底，固定块固定连接在弹簧远离固定槽槽底的一端，且与固定槽滑动连接，固定块远离弹簧的一端穿过固定槽的槽口并向对应的卡槽内延伸。本实用新型使得将铸件十分方便快捷地安装在连接座上，且稳定可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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