一种视频监控方法及编码器

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：
编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息，所述云台组为所述视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成的云台组；
第一编码器接收第一云台摄像头在转动达到极限角度时发送的极限角度信息，并根据所述极限角度信息从所述第一摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头；
所述第一编码器通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力；
其中，所述云台组信息包括：多个云台摄像头，以及每个云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置。
2.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，还包括：
所述第二编码器根据所述第一编码器的监控接力通知，控制所述第二云台摄像头转动到接力位置，并将所述第二摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。
3.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于：
所述根据所述极限角度信息从所述第一云台摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头为：所述第一编码器根据所述极限角度信息以及所述第一云台组中的相对位置信息，从所述第一云台组中查找所述第二云台摄像头。
4.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述第一云台摄像头还隶属于第二云台组，所述视频监控方法还包括：
所述第一编码器根据所述极限角度信息从所述第一云台组中查找不到所述第二云台摄像头时，从所述第二云台组中查找所述第二云台摄像头。
5.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述第一编码器在通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力之后还包括：
控制所述第一云台摄像头转动到初始位置。
6.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，
所述第一编码器采用会话初始化协议SIP消息，或者，视频监控协议VMP消息，来通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。
7.一种编码器，其特征在于，包括：
云台组接收模块，用于在本编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息，所述云台组为所述视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成的云台组；
极限角度接收模块，用于接收第一云台摄像头在转动达到极限角度时发送的极限角度信息；
查找模块，用于根据所述极限角度信息从所述第一摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头；
通知模块，用于通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力；
其中，所述云台组信息包括：多个云台摄像头，以及每个云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置。
8.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，
所述查找模块进一步用于，根据所述极限角度信息以及所述第一云台组中的相对位置信息，从所述第一云台组中查找所述第二云台摄像头。
9.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述第一云台摄像头还隶属于第二云台组，所述查找模块还用于：
在根据所述极限角度信息从所述第一云台组中查找不到所述第二云台摄像头时，从所述第二云台组中查找所述第二云台摄像头。
10.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，还包括：
接力模块，用于根据其他编码器的监控接力通知，控制本编码器的用于接力的云台摄像头转动到接力位置，并将所述用于接力的云台摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。
11.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，还包括：
转动控制模块，用于在所述通知模块通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力之后，控制所述第一云台摄像头转动到初始位置。
12.如权利要求7所述的编码器，其特征在于：
所述通知模块进一步用于，采用会话初始化协议SIP消息，或者，视频监控协议VMP消息，来通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。

一种视频监控方法及编码器\n技术领域\n[0001] 本发明属于数字视频监控技术领域，尤其涉及一种视频监控方法及编码器。\n背景技术\n[0002] 随着视音频编解码技术和网络存储技术的发展，将摄像装置的图像数据数字化，并在Internet网络上传输、存储，形成了数字视频监控技术。\n[0003] 图1为现有技术的视频监控系统的结构示意图。参照图1，该视频监控系统主要包括：摄像头、编码器、视频监控服务器、视频监控客户端、以及IP网络；编码器、视频监控服务器、视频监控客户端通过IP网络互连。为了简化起见，图中仅以一个编码器和一个视频监控客户端为例，实际的监控系统中，往往存在多个编码器和多个视频监控客户端。其中，视频监控客户端中包括有解码器和显示设备。\n[0004] 基于上述结构的视频监控流程为：编码器将摄像头采集的模拟音视频信号转换为数字信号，并使用实时音视频压缩算法进行处理，将处理后的数据发送到IP网络，用于实时查看或存储；解码器可以通过IP网络实时获取编码器发送的视频数据流，解码后输出到显示设备进行显示，实现在线监控。\n[0005] 另外，在视频监控系统中，广泛使用带有云台控制的摄像头，称之为云台摄像头，编码器可以对云台摄像头进行转动控制。\n[0006] 随着平安城市的大量应用，相关监控控制人员经常需要对可疑人物或者车辆进行追踪。现在的前端摄像头数目一般会远远多于后端的监控窗格，无法做到一个摄像头一个窗格监控，一般会使用轮切技术对各摄像头进行轮询；如果发现可疑目标，再将该摄像头画面调出来进行观察。调出来后，当目标移动时，监控人员继续控制摄像头的云台进行画面的移动，当被追踪物体超出本摄像头监控范围时，需要进行实况通道的切换。如何进行方便、无缝的接力追踪则是需要考虑的问题。\n[0007] 现有技术的接力追踪的实现方式为：监控人员发现可疑物体或者人物后，控制云台进行追踪，当可疑物体或者人物超出云台可监控范围后，监控人员手动调用下一个摄像头实况图像，然后再控制云台重新找到可疑物体或者人物后，继续进行追踪。\n[0008] 可以看出，当可疑物体和人物在两个摄像头的监控范围切换时，这种方法并不是无缝切换的，这里需要用户手动去查找到下一个相关的摄像头，然后进行实况操作，再控制云台，查找刚才的可疑物体或者人物。这段时间通常是比较长的，如果可疑物体在快速运动，很有可能会丢失追踪对象。\n发明内容\n[0009] 本发明所要解决的技术问题是提供一种视频监控方法及编码器，以实现无缝的云台摄像头接力追踪。\n[0010] 为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：\n[0011] 一种视频监控方法，包括：\n[0012] 编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息，所述云台组为所述视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成的云台组；\n[0013] 第一编码器接收第一云台摄像头在转动达到极限角度时发送的极限角度信息，并根据所述极限角度信息从所述第一摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头；\n[0014] 所述第一编码器通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。\n[0015] 上述的视频监控方法，其中，还包括：\n[0016] 所述第二编码器根据所述第一编码器的监控接力通知，控制所述第二云台摄像头转动到接力位置，并将所述第二摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。\n[0017] 上述的视频监控方法，其中，所述云台组信息包括：多个云台摄像头，以及每个云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置；\n[0018] 所述根据所述极限角度信息从所述第一云台摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头为：所述第一编码器根据所述极限角度信息以及所述第一云台组中的相对位置信息，从所述第一云台组中查找所述第二云台摄像头。\n[0019] 上述的视频监控方法，其中，所述第一云台摄像头还隶属于第二云台组，所述视频监控方法还包括：\n[0020] 所述第一编码器根据所述极限角度信息从所述第一云台组中查找不到所述第二云台摄像头时，从所述第二云台组中查找所述第二云台摄像头。\n[0021] 上述的视频监控方法，其中，所述第一编码器在通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力之后还包括：\n[0022] 控制所述第一云台摄像头转动到初始位置。\n[0023] 上述的视频监控方法，其中，所述第一编码器采用会话初始化协议SIP消息，或者，视频监控协议VMP消息，来通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。\n[0024] 一种编码器，包括：\n[0025] 云台组接收模块，用于在本编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息，所述云台组为所述视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成的云台组；\n[0026] 极限角度接收模块，用于接收第一云台摄像头在转动达到极限角度时发送的极限角度信息；\n[0027] 查找模块，用于根据所述极限角度信息从所述第一摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头；\n[0028] 通知模块，用于通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。\n[0029] 上述的编码器，其中，所述云台组信息包括：多个云台摄像头，以及每个云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置；\n[0030] 所述查找模块进一步用于，根据所述极限角度信息以及所述第一云台组中的相对位置信息，从所述第一云台组中查找所述第二云台摄像头。\n[0031] 上述的编码器，其中，所述第一云台摄像头还隶属于第二云台组，所述查找模块还用于：\n[0032] 在根据所述极限角度信息从所述第一云台组中查找不到所述第二云台摄像头时，从所述第二云台组中查找所述第二云台摄像头。\n[0033] 上述的编码器，其中，还包括：\n[0034] 接力模块，用于根据其他编码器的监控接力通知，控制本编码器的用于接力的云台摄像头转动到接力位置，并将所述用于接力的云台摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。\n[0035] 上述的编码器，其中，还包括：\n[0036] 转动控制模块，用于在所述通知模块通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力之后，控制所述第一云台摄像头转动到初始位置。\n[0037] 上述的编码器，其中，所述通知模块进一步用于，采用会话初始化协议SIP消息，或者，视频监控协议VMP消息，来通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。\n[0038] 本发明实施例通过采用上述技术方案，按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成云台组，在当前云台摄像头的转动达到极限角度时，编码器从所述云台组中查找用于接力的云台摄像头，用于接力的云台摄像头所在的编码器主动将对应的视频流发送到视频监控客户端，使监控用户能够无缝、快速、简单的进行云台摄像头接力，完成对可疑物体的追踪。\n附图说明\n[0039] 图1为现有技术的视频监控系统的结构示意图；\n[0040] 图2为本发明实施例中云台摄像头的一种位置关系示意图；\n[0041] 图3为本发明实施例中云台摄像头的另一种位置关系示意图；\n[0042] 图4为本发明实施例中云台摄像头的又一种位置关系示意图；\n[0043] 图5为本发明实施例的视频监控方法流程图；\n[0044] 图6为本发明实施例的视频监控系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0045] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。\n[0046] 本发明实施例中提出了云台组的概念，当本云台摄像头转动达到极限角度时，前端编码器通知云台组中的下一个云台摄像头自动进行摄像头接力。\n[0047] 具体实现为：在视频监控服务器上按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成云台组；编码器上线后，视频监控服务器将这些组信息下发给编码器；监控用户在需要进行移动物体追踪时，调用这个云台组，首先控制当前云台摄像头进行物体追踪，当物体移动到当前云台摄像头的监控区域之外后，当前云台摄像头所在的编码器通知云台组的下一个云台摄像头所在的编码器，下一个区域的编码器首先控制自身的云台摄像头，将其转动到与上一个云台摄像头的交界处，然后主动将实况流发送到监控用户，监控用户打开相应的通道进行实况监控。这样，系统就能达到自动无缝的追踪场景切换。\n[0048] 这里，首先对云台组的配置方式进行详细描述。\n[0049] 图2为本发明实施例中云台摄像头的一种位置关系示意图。按照图2中的的云台摄像头的地理位置顺序，将云台摄像头A、云台摄像头B、云台摄像头C按照顺序加入到一个云台组(云台组1)，如下表1：\n[0050] \n[0051] 表1\n[0052] 其中，摄像头信息中包括摄像头的设备ID和该摄像头所在编码器的IP地址；属性是一个2维的数组(x、y)，x、y取值在0和4之间，0表示空，1表示左，2表示右，3表示上，\n4表示下。x属性表示数组中的上一个云台摄像头相对于本云台摄像头的位置，y属性表示数组中的下一个云台摄像头相对于本云台摄像头的位置。譬如云台摄像头B的属性是(1、\n2)，即(左、右)，也就是说云台摄像头B的左极限角度是与云台摄像头A相接的，而右极限角度是与云台摄像头C相接的。\n[0053] 图3为本发明实施例中云台摄像头的另一种位置关系示意图，对应的场景为十字路口或者交叉路口。按照图3中的的云台摄像头的地理位置顺序，将云台摄像头A、云台摄像头B、云台摄像头C按照顺序加入到一个云台组(云台组1)，如上表1；将云台摄像头D、云台摄像头B、云台摄像头E按照顺序加入到另一个云台组(云台组2)，如下表2。其中，云台摄像头B同时隶属于云台组1和云台组2。\n[0054] \n[0055] 表2\n[0056] 图4为本发明实施例中云台摄像头的又一种位置关系示意图，对应的场景为拐弯的路口。按照图4中的的云台摄像头的地理位置顺序，将云台摄像头A、云台摄像头B、云台摄像头E按照顺序加入到一个云台组(云台组3)，如下表3：\n[0057] \n[0058] 表3\n[0059] 基于上述的配置云台组的方法，本发明实施例提供如下的视频监控方法来实现无缝的云台摄像头接力追踪。\n[0060] 参照图5，本发明实施例的视频监控方法主要包括如下步骤：\n[0061] 步骤501：视频监控服务器按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成云台组；\n[0062] 监控系统中可能包括大量的云台摄像头，因此，在本步骤中，也会配置有多个云台组。\n[0063] 步骤502：在编码器上线后，视频监控服务器将与所述编码器相关的云台组信息下发给所述编码器；\n[0064] 与编码器相关是指，云台组中至少有一个云台摄像头隶属于该编码器。\n[0065] 下发的云台组信息由一系列的云台摄像头信息和属性按照顺序组成，其中，每一个云台摄像头的信息都包括摄像头的设备ID和该摄像头所在编码器的IP地址；所述属性用于标识相应的云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置。\n[0066] 步骤503：第一云台摄像头在转动达到极限角度时，将所述极限角度信息发送给其所在的第一编码器；\n[0067] 当监控用户需要追踪某个可疑的移动物体时，通过视频监控客户端调用当前实况摄像头(第一云台摄像头)所在的云台组，并占用第一云台摄像头所在的云台组中的所有云台摄像头，这些云台摄像头将当前所在的预置位保存到临时预置位。\n[0068] 用户控制当前云台摄像头追踪可疑物体，当前云台摄像头转动达到角度极限时，即当云台无法继续转动时，使用回应报文将极限角度信息通知给其所在的编码器(第一编码器)。\n[0069] 按照标准的云台协议Pelco-D和Pelco-P，云台对于特殊的命令是有回应的，因此，可以利用这个特殊的回应报文通知编码器云台处于极限角度，譬如云台的上下左右四个方向的极限角度位置与回应报文中的云台返回值的对应关系如下表4：\n[0070] \n 云台返回值 表示信息\n 87 左极限角度\n 88 右极限角度\n 89 上极限角度\n 90 下极限角度\n[0071] 表4\n[0072] 步骤504：所述第一编码器根据所述极限角度信息从所述第一云台摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头，并通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力；\n[0073] 假设当前的云台摄像头为云台摄像头A，其所在的云台组为表1所示的云台组1，云台返回值为“88”，即所述极限角度信息为“右极限角度”，根据表1可知，云台摄像头A的属性为(0，2)，即(空，右)，于是向下查找，得到用于接力的摄像头为云台摄像头B。\n[0074] 假设当前的云台摄像头为云台摄像头B，其所在的云台组为表1所示的云台组1，云台返回值为“87”，即所述极限角度信息为“左极限角度”，根据表1可知，云台摄像头B的属性为(1，2)，即(左，右)，于是向上查找，得到用于接力的摄像头为云台摄像头A。\n[0075] 查找到了用于接力的云台摄像头后，从表1中可以获取到该云台摄像头的ID及所在的编码器的IP地址，然后，根据该IP地址通知相应的编码器进行监控接力。其中，监控接力通知消息中携带有当前监控的监控用户的IP地址、用于接力的云台摄像头的ID。\n[0076] 其中，通知消息的具体报文格式，由用户根据监控系统所使用的消息格式而定，譬如标准的SIP消息格式或者VMP私有协议，只需要在消息体中携带上述相关的信息即可。\n[0077] 步骤505：所述第二编码器根据所述第一编码器的监控接力通知，控制所述第二云台摄像头转动到接力位置，并将所述第二摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。\n[0078] 所述接力位置为第一、二云台摄像头监控范围交界的地方。例如，根据表1所示，假设第一云台摄像头为云台摄像头A，第二云台摄像头为云台摄像头B，云台摄像头B的属性为(左，右)，于是，第二编码器会控制云台摄像头B转动到左极限角度。然后，第二编码器将云台摄像头B的视频流发送给用户，通知用户替代原有的云台摄像头A的实况。\n[0079] 在具体实现时，首先，由第二编码器将第二云台摄像头的视频流信息发送给当前监控用户所在的视频监控客户端，所述视频流信息中包括：源地址、端口号，以及，目的地址、端口号；然后，用户在接收到视频流信息后，关闭第一云台摄像头的实况通道，打开第二云台摄像头的实况通道，并自动切换到对第二云台摄像头的转动控制。\n[0080] 当用户停止追踪可疑物体时，会释放该云台组，该云台组的摄像头自动调用临时预置位，恢复到正常监控位置状态。\n[0081] 对于比较复杂的地图，或者追踪物体离开本云台组时，还可以采用云台组间的无缝接力。\n[0082] 比如，对于图3所示的交叉路口场景，其中的云台摄像头B同时隶属于云台组1和云台组2，这样，当云台摄像头B所在的编码器上线的时候，视频监控服务器会下发这两个云台组到该编码器。\n[0083] 然后，当调用云台组1中的云台摄像头进行追踪的时候，追踪物体到了交叉路口进行上下方向的变向，这时候云台通知的极限角度不是左右，而是上下，就说明被追踪物体已经脱离了云台组1，这时编码器会查找到云台摄像头B所在的另外一个云台组即云台组\n2，开始调用云台组2，释放云台组1，并根据云台组2的摄像头属性(上、下角度极限)查找到下一个云台摄像头，并通知相关摄像头进行监控接力。\n[0084] 以下介绍实现上述方法的视频监控系统。\n[0085] 参照图6，本发明实施例的视频监控系统主要包括：云台摄像头、编码器、视频监控服务器、视频监控客户端、以及IP网络；编码器、视频监控服务器、视频监控客户端通过IP网络互连。为了简化起见，图中仅以一个编码器和一个视频监控客户端为例，实际的监控系统中，往往存在多个编码器和多个视频监控客户端。其中：\n[0086] 所述视频监控服务器中包括：云台组配置模块和云台组下发模块。\n[0087] 所述云台组配置模块，用于按照地理位置顺序将相关的云台摄像头配置成云台组。\n[0088] 例如，对于图2所示的场景，配置的云台组如上表1所示。其中，摄像头信息中包括摄像头的设备ID和该摄像头所在编码器的IP地址；属性是一个2维的数组(x、y)，x、y取值在0和4之间，0表示空，1表示左，2表示右，3表示上，4表示下。x属性表示数组中的上一个云台摄像头相对于本云台摄像头的位置，y属性表示数组中的下一个云台摄像头相对于本云台摄像头的位置。譬如云台摄像头B的属性是(1、2)，即(左、右)，也就是说云台摄像头B的左极限角度是与云台摄像头A相接的，而右极限角度是与云台摄像头C相接的。\n[0089] 所述云台组下发模块，用于在编码器上线后，将与所述编码器相关的云台组信息下发给所述编码器。\n[0090] 与编码器相关是指，云台组中至少有一个云台摄像头隶属于该编码器。下发的云台组信息由一系列的云台摄像头信息和属性按照顺序组成，其中，每一个云台摄像头的信息都包括摄像头的设备ID和该摄像头所在编码器的IP地址；所述属性用于标识相应的云台摄像头与其他云台摄像头之间的相对位置。\n[0091] 所述云台摄像头中包括：极限角度发送模块，用于在本云台摄像头转动达到极限角度时，将所述极限角度信息发送给本云台摄像头所在编码器。\n[0092] 当监控用户需要追踪某个可疑的移动物体时，通过视频监控客户端调用当前实况摄像头所在的云台组，并占用所述云台组中的所有云台摄像头，这些云台摄像头将当前所在的预置位保存到临时预置位。用户控制当前云台摄像头追踪可疑物体，当前云台摄像头转动达到角度极限时，即当云台无法继续转动时，所述极限角度发送模块使用回应报文将极限角度信息通知给其所在的编码器。\n[0093] 所述编码器中包括：云台组接收模块、极限角度接收模块、查找模块、通知模块、转动控制模块和接力模块。\n[0094] 所述云台组接收模块，用于在本编码器上线后，接收视频监控服务器发送的云台组信息。\n[0095] 所述极限角度接收模块，用于接收第一云台摄像头在转动达到极限角度时发送的极限角度信息。例如，所述极限角度信息为：左极限角度、右极限角度、上极限角度或者下极限角度。\n[0096] 所述查找模块，用于根据所述极限角度信息从所述第一摄像头所在的第一云台组中查找用于接力的第二云台摄像头，以及，在根据所述极限角度信息从所述第一云台组中查找不到所述第二云台摄像头时，如果所述第一云台摄像头还隶属于第二云台组，则从所述第二云台组中查找所述第二云台摄像头。\n[0097] 假设当前的云台摄像头为云台摄像头A，其所在的云台组为表1所示的云台组1，云台返回值为“88”，即所述极限角度信息为“右极限角度”，根据表1可知，云台摄像头A的属性为(0，2)，即(空，右)，于是向下查找，得到用于接力的摄像头为云台摄像头B。\n[0098] 所述通知模块，用于通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力。\n查找到了用于接力的云台摄像头后，从表1中可以获取到该云台摄像头的ID及所在的编码器的IP地址，然后，根据该IP地址通知相应的编码器进行监控接力。其中，监控接力通知消息中携带有当前监控的监控用户的IP地址、用于接力的云台摄像头的ID。通知消息的具体报文格式，由用户根据监控系统所使用的消息格式而定，譬如标准的SIP消息格式或者VMP私有协议，只需要在消息体中携带上述相关的信息即可。\n[0099] 所述转动控制模块，用于在所述通知模块通知所述第二云台摄像头所在的第二编码器进行监控接力之后，控制所述第一云台摄像头转动到初始位置。所述接力模块，用于根据其他编码器的监控接力通知，控制本编码器的用于接力的云台摄像头转动到接力位置，并将所述用于接力的云台摄像头对应的视频流发送到视频监控客户端。\n[0100] 所述视频监控客户端中包括有解码器和显示设备。解码器通过IP网络实时获取编码器发送的视频流，解码后输出到显示设备进行显示。\n[0101] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。