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盖部件安装装置及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980036933.7
  • IPC分类号:B65B7/28
  • 申请日期:
    2019-05-30
  • 申请人:
    川崎重工业株式会社
著录项信息
专利名称盖部件安装装置及系统
申请号CN201980036933.7申请日期2019-05-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-01-12公开/公告号CN112218798A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B7/28IPC分类号B;6;5;B;7;/;2;8查看分类表>
申请人川崎重工业株式会社申请人地址
日本兵库县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人川崎重工业株式会社当前权利人川崎重工业株式会社
发明人坂东贤二;吉桑荣二;三井荣二;长广一平
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王培超;刘晓岑
摘要
一种盖部件安装装置及系统,盖部件安装装置(10)具备:第1臂(20);第1末端执行器(40),安装于上述第1臂,且具有第1长条部件(44);第2臂(30);第2末端执行器(50),安装于上述第2臂,且具有第2长条部件(54);及控制部(60),控制部使第1臂及上述第2臂动作,以使第1长条部件及第2长条部件以如下方式配置:在覆盖开口部(80b)地被载置在容器(80)上的盖部件(81)上,第1长条部件及第2长条部件的各长边方向是与水平面平行的方向,且在与第1长条部件的长边方向交叉的方向上上述盖部件的中心介于第1长条部件及第2长条部件之间,使第1长条部件及第2长条部件向上述容器侧移动。

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