基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110130124.1
IPC分类号：G01S19/46;G01S13/86;G01C21/16
申请日期：
2021-01-29
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法
申请号	CN202110130124.1	申请日期	2021-01-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113219507A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/46 辅助测量值是无线电信号类型〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;6;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	闫耀威;王宽
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	谭小琴

摘要

本发明公开一种基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法，步骤包括：测试车上装配有多个车用传感器和自动驾驶感知系统，在测试车和目标车的中心位置均安装RT3000系统；开始试验；试验完成后，导出测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和自动驾驶感知系统输出的感知融合数据；对测试车RT3000原始数据、目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行时钟同步和空间同步；将经过时钟同步和空间同步后的目标车RT3000原始数据和感知融合数据进行解析并对目标车相关数据进行误差分析。该方法，用RT3000系统做为真值系统，能够得到自动驾驶感知系统输出的融合数据的精度信息；且能够对场景无要求，相较于传统的强依赖于GPS的测试系统实现对场地更高的鲁棒性和精度。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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