单自由度直线平移式空间六连杆机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200610113112.3
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2006-09-15
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	单自由度直线平移式空间六连杆机构
申请号	CN200610113112.3	申请日期	2006-09-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-02-28	公开/公告号	CN1919546
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市－82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	赵景山;褚福磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

单自由度直线平移式空间六连杆机构，该机构包括固定基座，前曲柄，前摇杆，末端构件，后摇杆和后曲柄；其末端构件由中间平板以及设置在两端的左右吊耳组成，左右两耳所在的两平面非共面且不平行，左右两耳所在的两平面与中间平板的两条交线平行；运动链ABC的三个转动副A、B和C的轴线互相平行且都垂直于连杆AB和BC决定的平面；运动链FED的三个转动副F、E和D的轴线互相平行且都垂直于连杆FE和ED决定的平面；连杆AB和BC决定的平面与连杆FE和ED决定的平面之间的夹角与左右吊耳所在平面的夹角相等。本发明仅用六个连杆和六个转动副即可实现某个构件的单自由度直线平移运动，具有结构简单，工程应用方便的特点，可作为导向机构应用于任何需要具有做定直线平移运动的机械结构中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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