自控式多自由度对接平台

发明专利无效专利

申请号：
CN200710078640.4
IPC分类号：B25H1/14;B25H1/02;G05B13/02
申请日期：
2007-06-21
申请人：
重庆大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自控式多自由度对接平台
申请号	CN200710078640.4	申请日期	2007-06-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-12-05	公开/公告号	CN101081507
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H1/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H1/00 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 B25H1/14 有调节台顶的装置	IPC分类号	B;2;5;H;1;/;1;4;;;B;2;5;H;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	谢志江;陈平;王雪;孙红岩;欧阳奇;徐新来;李梦奇;郭煜敬;王侃;倪卫;叶凡;郝云峰
代理机构	重庆市前沿专利事务所	代理人	郭云

摘要

本发明公开了一种自控式多自由度对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：该机械式自调对接平台上安装有自适应控制系统，所述机械式自调对接平台由支撑平台、工作平台、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成；在工作平台与支撑平台之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布。本发明的显著效果是：具有自适应功能，能够自检测出对接体与对接腔体之间的对接位置和对接角度，并自动调整对接位置和对接角度，保证对接体与对接腔体的对接质量和对接效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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