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一种多模态智能仿人运动机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610831823.8
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2016-09-19
  • 申请人:
    南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
著录项信息
专利名称一种多模态智能仿人运动机构
申请号CN201610831823.8申请日期2016-09-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-01-11公开/公告号CN106314591A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司申请人地址
安徽省宣城市泾县泾川镇晏公社区庆丰组075号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人泾县麦蓝网络技术服务有限公司当前权利人泾县麦蓝网络技术服务有限公司
发明人陈瑞姣
代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司代理人施敬勃
摘要
一种多模态智能仿人运动机构,包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构,所述小腿机构的导轨套套装在导杆上,导杆一端连接在第一小腿滑套上,第一小腿滑套套装在动力源连杆上,导杆另一端固定连接在小腿导轨槽上,小腿连杆一端连接在脚掌件上,小腿连杆另一端连接在小腿滑块上,小腿滑套安装在小腿导轨槽中,所述大腿机构的大腿第一支撑杆一端固定在机身上另一端连接在大腿滑套上,大腿滑套套装在大腿连杆上,大腿连杆一端连接在大腿滑块上,大腿滑块安装在动力源导轨槽中,大腿连杆另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强,方便装配。

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