自动装配机的润滑垫圈装配模块

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420123957.0
IPC分类号：B23P19/08
申请日期：
2014-03-18
申请人：
郑祥模

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专利名称	自动装配机的润滑垫圈装配模块
申请号	CN201420123957.0	申请日期	2014-03-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/08 用于在螺栓或其他元件上放置垫圈，开口弹簧圈或类似物的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;8查看分类表>
申请人	郑祥模	申请人地址	浙江省温州市苍南县龙港镇云岩办事处瑞岩村7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑祥模	当前权利人	郑祥模
发明人	郑祥模
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动装配机的润滑垫圈装配模块，由震动盘、直线供料器、润滑垫圈上料结构、装配机械手构成，所述润滑垫圈上料结构包括上料限位结构及润滑垫圈顶升装置构成，所述上料限位结构由上料底板、半弧形限位板及防叠压板构成，所述半弧形限位板固定在上料底板上，所述防叠压板固定在半弧形限位板上，所述上料底板上设置有“人”形通孔，“人”形通孔的中心在所述半弧形限位板的圆心上，所述润滑垫圈顶升装置包括顶升气缸、“人”形顶升块及连接块构成，所述“人”形顶升块通过连接块固定在顶升气缸的输出轴上，所述装配机械手包括X轴进给滑台气缸、Z轴升降导轨气缸及三爪气指，所述三爪气指上连接夹持块。本实用新型提出的润滑垫圈装配模块，结构简单，运行稳定可靠，可大幅提升生产效率。

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