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用于控制机器操作的模型预测控制系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880019199.9
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2018-02-08
申请人：
三菱电机株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于控制机器操作的模型预测控制系统和方法
申请号	CN201880019199.9	申请日期	2018-02-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-15	公开/公告号	CN110462531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	三菱电机株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱电机株式会社	当前权利人	三菱电机株式会社
发明人	A·克尼亚瑟夫;A·马雷舍夫
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	王小东;黄纶伟

摘要

一种用于根据机器动力学模型来控制机器操作的模型预测控制(MPC)系统在约束的情况下在时间范围上优化成本函数，以产生控制机器在时间范围上的状态的控制输入的序列。机器使用序列中的第一控制输入来控制。成本函数包括由MPC的目的限定的第一项和对机器的状态与满足机器的动力学方程的值的偏差进行惩罚的第二项。

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