水上移动机器人网络水域监测预警系统及其实现方法

1.一种水上移动机器人网络水域监测预警系统，其特征在于：该系统包括放置在海水中通过GPS模组获取地理坐标信息并定点采集水上数据的若干水上机器人，所述水上机器人上安装有传感器，所述水上机器人采集到水上的检测数据信息后，将采集的数据信息通过GPRS无线传输传到处理各机器人采集的水域检测信息的岸上服务器，所述系统还包括将所述岸上服务器处理的信号发送到客户的若干客户机，所述客户机将处理的海水的水质异常报警通过GPRS无线传输技术发送至用户手机。
2.根据权利要求1所述的水上移动机器人网络水域监测预警系统，其特征在于：所述水上机器人上安装有采集海水颜色的水色传感器，检测海水酸碱度的pH值传感器，采集海水温度的水温传感器，检测海水溶解氧的传感器。
3.根据权利要求1或2所述的水上移动机器人网络水域监测预警系统，其特征在于：所述水上机器人在海水中固定。
4.根据权利要求1或2所述的水上移动机器人网络水域监测预警系统，其特征在于：所述水上机器人在海水中移动。
5.一种实现权利要求1中水上移动机器人网络水域监测预警系统的方法，其特征在于：所述方法包括水上机器人的工作步骤和岸上服务器的工作步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述水上机器人的工作步骤包括如下步骤：
(1).开始，初始化MCU；
(2).水上机器人的电机启动，机器人前进一段距离；
(3).通过水上机器人上的传感器获取水色数据、水温数据、溶解氧数据，并通过GPS模组获取水上机器人的地理坐标，然后通过GPRS发送机器人记录的数据给岸上服务器，在机器人前进过程中如果偏离计划路线，则需要重新调整水上机器人的前进方向。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述岸上服务器的工作步骤包括如下步骤：
(1).开始，初始化MCU；
(2).接收水上机器人发送来的数据；
(3).检测是否接受完毕一组信息，如完全接受完毕一组信息，则进入步骤(4)；
(4).将步骤(3)中的数据进行逐差分析；
(5).对步骤(4)中得到的数据进行计算，融合，通过GPRS打包发送至客户机；
(6).如果客户机发现水质异常，则发送报警至用户手机，反之，不发报警给用户手机，将水域信息存入客户机。

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