一种基于GPS与GSM技术为水上机器人导航的电路

发明专利无效专利

申请号：
CN201410236357.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-05-30
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于GPS与GSM技术为水上机器人导航的电路
申请号	CN201410236357.X	申请日期	2014-05-30
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-09-10	公开/公告号	CN104035443A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	余善恩;商睿哲
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本发明提出了一种基于GPS与GSM技术为水上机器人导航的电路，本发明包括控制模块电路、电源模块电路、GPS接口模块、GSM接口模块、接收机信号输入电路，输出信号选择电路、输出接口电路、模式指示灯、microSD卡模块电路；电源模块电路为控制模块电路、GPS模块、输出接口电路供电；GPS接口模块电路与外置GPS连接；GSM接口与GSM模块连接；接收机信号输入电路对接收机信号进行采样并输入微控制器进行处理；输出信号选择电路在接收器输入信号和微控制器自行产生信号之间进行切换，从而控制舵机。本发明结合了GPS与GSM，并通过微控制器进行数据处理，能通过短信息远距离控制机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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