一种用于无人船的污染源追踪方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510570169.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-09-09
申请人：
广州睿航电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于无人船的污染源追踪方法及系统
申请号	CN201510570169.5	申请日期	2015-09-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105137993A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广州睿航电子科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号2302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中船古伽(浙江)科技有限公司	当前权利人	中船古伽(浙江)科技有限公司
发明人	林远平;黄泽佳;陈其昌;林敏钊;麦艺成;蔡雨晴
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	胡辉

摘要

本发明公开了一种用于无人船的污染源追踪方法及系统，方法包括：通过测试得出水流方向和水流速度，进而自动获取无人船的水体监测点；根据水体监测点，自动生成航行线路或自定义航行线路得到预定航行路线；通过无人船在航行时进行水体监测，从而确定污染源范围。系统包括：监测点获取单元、航线制定单元和污染追踪单元。本发明通过制定航行线路，并在航行时进行水体监测，从而确定污染源范围，使得能通过无人船追踪到污染源的扩散程度及范围，让研究人员能及时知道污染源的情况，以及及时对污染源采取有效的措施。本发明可广泛应用于无人船产品中。

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