一种用于管道巡检小车的精准控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211107787.2
IPC分类号：G06V10/75;G06V10/26;G06V10/28;G06V20/56
申请日期：
2022-09-13
申请人：
江苏东控自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于管道巡检小车的精准控制方法
申请号	CN202211107787.2	申请日期	2022-09-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-14	公开/公告号	CN115187802A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V10/75	IPC分类号	G;0;6;V;1;0;/;7;5;;;G;0;6;V;1;0;/;2;6;;;G;0;6;V;1;0;/;2;8;;;G;0;6;V;2;0;/;5;6查看分类表>
申请人	江苏东控自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省南通市开发区广州路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏东控自动化科技有限公司	当前权利人	江苏东控自动化科技有限公司
发明人	江冰倩;路伟
代理机构	绍兴三人行柯信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	齐玉巧

摘要

本发明涉及小车路径规划技术领域，具体涉及一种用于管道巡检小车的精准控制方法，该方法对巡检小车进行初始路径的规划，获取巡检小车在初始路径上当前位置所对应的图像以及灰度图像；基于灰度图像计算图像的匹配必要性，当匹配必要性大于匹配必要性阈值时，基于图像与每张模板图像之间的图像相似度获取待精准匹配模板图像；通过对图像和待精准匹配模板图像之间角点的灰度值和角点连线方向角度，分别计算图像与每张待精准匹配模板图像的最终匹配程度，选择最终匹配程度最高的待精准匹配模板图像作为待标定图像，基于待标定图像对巡检小车进行路径重新规划。本发明降低了传统算法中仅根据灰度值的差异进行匹配，更加精准控制巡检小车行驶路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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