一种垂直起降飞行器的姿态控制装置及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610321261.2
IPC分类号：B64C15/14;B64C29/04
申请日期：
2016-05-16
申请人：
西北工业大学

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著录项信息

专利名称	一种垂直起降飞行器的姿态控制装置及控制方法
申请号	CN201610321261.2	申请日期	2016-05-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105947187A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C15/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C15/00 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制（喷气发动机装置的零部件，例如喷管的或尾喷管的入F02K）〔3〕 B64C15/14 除主推进喷气以外的喷气（喷气襟翼入B64C 9/38）	IPC分类号	B;6;4;C;1;5;/;1;4;;;B;6;4;C;2;9;/;0;4查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	王鹏;马松辉;贾婷婷
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	常威威

摘要

本发明提出一种适用于垂直起降飞行器的姿态控制装置及其控制方法，用于飞行器垂直起降/悬停模态下的姿态稳定与控制。采用位于机身内部的压气机作为独立气压源，从压气机分别引气至机翼两端和尾部的反作用力喷嘴，通过改变喷嘴张开角度产生操纵力矩控制飞行器垂直起降阶段的姿态。与直接采用推力矢量发动机控制姿态或者从发动机压气机引气至喷嘴控制姿态等方式相比，该方法解决了从发动机引起导致发动机推力损失以及升力与姿态控制操纵力需求之间的耦合等问题，更加可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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