一种直流无刷电机的有源制动控制方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110327336.5
IPC分类号：H02P6/24
申请日期：
2011-10-25
申请人：
深圳万讯自控股份有限公司

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专利名称	一种直流无刷电机的有源制动控制方法和系统
申请号	CN201110327336.5	申请日期	2011-10-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103078574A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/24 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/24 用于停止的装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;2;4查看分类表>
申请人	深圳万讯自控股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山高新技术产业园北区朗山3号路万讯大厦变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳万讯自控股份有限公司	当前权利人	深圳万讯自控股份有限公司
发明人	傅宇晨;裴海臣;刘仪
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	蔡晓红

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机的有源制动控制方法和系统，所述直流无刷电机由三相六桥的驱动器在控制器的控制下进行驱动，在接收到制动命令后，控制器通过判断直流无刷电机的驱动方向是否与负载拉力方向相反，及直流无刷电机的驱动力是否与负载拉力平衡，实时改变直流无刷电机的驱动方向及调整输出至驱动器的PWM占空比的大小，直至直流无刷电机实现制动。本发明还构造一种直流无刷电机的有源制动控制系统。实施本发明的技术方案，可以自适应地跟随负载变化进行有源制动，既克服了无源制动方式因电机绕组没有通电而导致制动力有限的缺陷，又克服了传统有源制动方式因制动电流过大而导致的驱动器和直流无刷电机故障率增加的缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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