一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920951965.7
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2019-06-21
申请人：
中国铁建重工集团股份有限公司

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专利名称	一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统
申请号	CN201920951965.7	申请日期	2019-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国铁建重工集团股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国铁建重工集团股份有限公司	当前权利人	中国铁建重工集团股份有限公司
发明人	刘飞香;程永亮;彭正阳;龙斌;李深远;雷茂林;袁泽;徐福宇;徐震;王宇飞
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	高勇

摘要

本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置和系统，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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