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一种多体位康复训练控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010189933.5
IPC分类号：A61H1/02;G05B19/042;H02P5/00
申请日期：
2017-11-24
申请人：
国家康复辅具研究中心

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多体位康复训练控制系统
申请号	CN202010189933.5	申请日期	2017-11-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111345974A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;H;0;2;P;5;/;0;0查看分类表>
申请人	国家康复辅具研究中心	申请人地址	北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家康复辅具研究中心	当前权利人	国家康复辅具研究中心
发明人	李立峰;王强
代理机构	北京迎硕知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	钱扬保;张群峰

摘要

本发明公开了一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块和传感器模块，其中：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控制器模块用于控制所述控制系统的工作；传感器模块用于采样拉力数值。

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