一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810224172.1
IPC分类号：B64C39/00;G05D1/00
申请日期：
2008-10-24
申请人：
华北电力大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人
申请号	CN200810224172.1	申请日期	2008-10-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-11	公开/公告号	CN101381002
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华北电力大学	申请人地址	北京市德胜门外朱辛庄华北电力大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学	当前权利人	华北电力大学
发明人	李卫国;王世坤;吴松;杨琦;王旭
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	童晓林

摘要

本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人。技术方案是，用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成；四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成；目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统，使飞行机器人准确地飞临待测绝缘子上空；通过图像捕捉和传输系统，实现准确检测零值绝缘子的目的，减轻了劳动强度，提高了检测工人检测时的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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