一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510051401.4
IPC分类号：G06F3/01;G06F3/041
申请日期：
2015-01-30
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种宽幅摩擦力控制触觉再现装置及方法
申请号	CN201510051401.4	申请日期	2015-01-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104679241A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;6;F;3;/;0;4;1查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	陆熊;李沅泽;赵丽萍;胡叙胜
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种宽幅度摩擦力控制触觉再现装置及方法，该装置包含触觉再现模块、压电陶瓷激励信号生成模块、电极阵列激励信号生成模块、电磁铁阵列激励信号生成模块、手指位置检测模块、粘贴于操作者手指背上的永磁铁以及中央控制模块；触觉再现模块包含触觉面板、透明电极阵列模块、压电陶瓷阵列模块、电磁铁阵列模块、显示模块和壳体。本发明的再现方法将空气压膜效应、电致振动效应、电磁力控制三种原理相融合，实现操作者手指与触觉再现模块之间摩擦力的增大和减小双向宽幅度调节，进而实现高性能的触觉再现。本发明能够实现多模态的感知，具有较大的实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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