一种基于单片机的重力倾斜角度控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310658190.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-12-09
申请人：
广西科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于单片机的重力倾斜角度控制方法
申请号	CN201310658190.1	申请日期	2013-12-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103713636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广西科技大学	申请人地址	广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西科技大学	当前权利人	广西科技大学
发明人	潘绍明;高国伟
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	宋敏

摘要

本发明公开一种基于单片机的重力倾斜角度控制方法，包括单片机控制系统进行光耦隔离，并对该系统进行复位；初始化单片机控制系统的定时模式；无线发送模块发送的遥控倾斜数据；无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据，并将所述遥控倾斜数据发送至单片机控制系统；传感器磁场检测模块检测其三个坐标的磁场分量，将所述磁场分量发送至单片机控制系统；传感器加速模块用于检测其三个坐标的加速磁场分量，将所述加速磁场分量发送至单片机控制系统；单片机控制系统接收的遥控倾斜数据、磁场分量数据和加速磁场分量数据，控制电机驱动模块旋转。本发明通过传感器磁场检测模块和传感器加速模块实现重力倾斜角度控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101178615A	2008-05-14	2007-12-12	姿态及运动感应系统及使用该系统的便携式电子设备无效专利	美新半导体(无锡)有限公司
2	CN101799725A	2010-08-11	2009-02-11	控制方法及其装置、系统无效专利	罗富强
3	US4290228A	暂无	1980-02-13	Toy vehicles with automatic banking失效专利	Adolph E. Goldfarb;Delmar K. Everitt
4	CN103411605A	2013-11-27	2013-07-31	一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法有效专利	重庆大学
5	CN101134147A	2008-03-05	2007-09-24	一种智慧型遥控系统失效专利	台南科技大学
6	CN201566512U	暂无	2009-12-09	基于姿态检测控制的智能小车失效专利	西安理工大学
7	CN202087051U	暂无	2011-05-19	一种可单手操作的遥控器和玩具失效专利	威雅利电子(深圳)有限公司
8	CN202615239U	暂无	2012-06-13	手势控制小车失效专利	南京工业职业技术学院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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