一种工业机器人关节连接器装置

发明专利无效专利

申请号：
CN202110894926.X
IPC分类号：B25J19/00;B25B11/02
申请日期：
2021-08-05
申请人：
黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人关节连接器装置
申请号	CN202110894926.X	申请日期	2021-08-05
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-10-01	公开/公告号	CN113459170A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路7号黑龙江省经济管理干部学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）	当前权利人	黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）
发明人	鲍敏;鲍婕;敖冰峰;邢常伟;乔阳;杨宏帅;王莹;杨俊伟;李焕然;孙璇;王莉;慕超;何晓亮;杨光;满欣
代理机构	哈尔滨市邦杰专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

一种工业机器人关节连接器装置，包括基座装置、定位装置、关节，所述定位装置滑动连接基座装置,关节固定连接基座装置，关节滑动连接定位装置；所述基座装置包括基座、肘杆、销子，基座下部具有下法兰,基座上部具有上法兰,基座和上法兰中间具有贯穿的槽,槽上部具有滑槽，基座两侧具有左右对称的两个铰孔,基座、下法兰、上法兰中间具有贯穿的中心孔，上法兰端面具有均匀分布的多个法兰孔，肘杆中间具有肘杆孔,肘杆外侧具有爪，每个铰孔内部通过销子和肘杆孔铰接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供