移动清洁机器人组合及持久性制图

发明专利有效专利

申请号：
CN201811385306.8
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2018-11-20
申请人：
艾罗伯特公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	移动清洁机器人组合及持久性制图
申请号	CN201811385306.8	申请日期	2018-11-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-12	公开/公告号	CN109998421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	艾罗伯特公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾罗伯特公司	当前权利人	艾罗伯特公司
发明人	P·冯;C·E·史密斯;M·穆尼奇;S·E·欧迪埃
代理机构	北京市君合律师事务所	代理人	毛健;闵森森

摘要

一种多机器人系统包括第一移动清洁机器人，所述第一移动清洁机器人具有用于存储环境的持久性地图的本地存储设备、至少一个用于感测所述环境的传感器，以及控制模块。所述控制模块被配置为控制所述移动清洁机器人来使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据在所述环境中进行导航、与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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