一种基于k最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010053936.6
IPC分类号：A43D25/18
申请日期：
2020-01-17
申请人：
泉州装备制造研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于k最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法
申请号	CN202010053936.6	申请日期	2020-01-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111227444A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A43D25/18 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A43 鞋类 A43D 制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法（缝纫入D05B）〔6〕 A43D25/00 黏合鞋部件的装置 A43D25/18 涂敷黏合剂于鞋部件上的装置（A43D 25/20优先；一般涂敷液体或其他液态材料于表面入B05）〔3〕	IPC分类号	A;4;3;D;2;5;/;1;8查看分类表>
申请人	泉州装备制造研究所	申请人地址	福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州装备制造研究所	当前权利人	泉州装备制造研究所
发明人	庄加福;曾辉雄;李俊;杨林杰;高银;白成云
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	陈雪莹

摘要

本发明涉及一种基于k最近邻的3D鞋底喷胶路径规划方法，其包括：步骤1、通过激光器对鞋底进行扫描，获取原始鞋底点云数据；步骤2、对原始鞋底点云数据进行过滤，获取处理后的鞋底点云数据；步骤3、根据处理后的鞋底云数据，提取鞋底的外轮廓；步骤4、根据鞋底的外轮廓提取鞋底内轮廓，对鞋底内轮廓进行处理，形成喷胶路径点集。本发明基于点云数据，综合高度阈值及基于kNN的邻域滤波算法，过滤掉噪声点及异常点，避免了传统方法过滤后仍存在噪声团簇的问题，有效地提升了滤波效率，从而提高了喷胶路径的精确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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