加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

煤矿救援机器人液压驱动移动平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210016158.9
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2012-01-11
  • 申请人:
    中国矿业大学
著录项信息
专利名称煤矿救援机器人液压驱动移动平台
申请号CN201210016158.9申请日期2012-01-11
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-12-26公开/公告号CN102837750A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人中国矿业大学申请人地址
江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学当前权利人中国矿业大学
发明人朱华;王松涛;马西良;刘建;王勇
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台,包括液压系统,隔爆壳体盖,隔爆壳体,连接轴,履带组件,隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接,形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内,由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达,既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部,直接驱动履带组件内的驱动轮,从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接,从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走,在移动平台上装上相应的传感器,即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制,结构简单,驱动力矩大等特点,适用于进入复杂环境的移动机器人。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供