一种物料排列及输送设备

1.一种物料排列及输送设备,包括叉料器和输送盘、其特征在于， 所述叉料器上有多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的叉料槽板；所述输送盘上有多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的与所述叉料槽板匹配对接的输送槽板。
2.如权利要求1所述的物料排列及输送设备,其特征在于，还包括环状分料器和出料盘，所述环状分料器位于所述输送盘的外侧，所属出料盘位于所述环状分料器下方 ；所述环状分料器圆环内侧有多个围绕中心排布的与所述输送槽板对接的缺口；所述出料盘上设置有多个围绕中心排布可与所述缺口对接的通孔。
3.如权利要求2所述的物料排列及输送设备,其特征在于，所述叉料器上向外辐射的叉料槽板以直线形式或弧线方式沿中心向外延伸，所述叉料器上向外辐射的叉料槽板的上端面相对中心线有一定斜度。
4.如权利要求2所述的物料排列及输送设备,其特征在于，所述输送盘上向外辐射的输送槽板以直线形式或弧线方式沿中心向外延伸，所述输送盘上向外辐射的输送槽板的上端面相对中心线可以有一定斜度或垂直。
5.如权利要求4所述的物料排列及输送设备,其特征在于，所述输送盘上具有相对于中心由外相内向下倾斜的斜面。
6.如权利要求2所述的物料排列及输送设备,其特征在于，所述叉料器位于输送盘的中心，相对于输送盘沿中心线可进行上下往复运动。
7.如权利要求6所述的物料排列及输送设备,其特征在于，还包括震动源,所述输送盘固定于所述震动源上。
8.如权利要求7所述的物料排列及输送设备,其特征在于，所述环状分料器位于输送 盘外侧，在动力作用下相对输送盘固定或绕中心线转动或摆动。
9.如权利要求8所述的物料排列及输送设备,其特征在于，所述出料盘位于输送盘下侧，在动力作用下相对输送盘固定或绕中心线转动或摆动。
10.如权利要求1-9所述的任一物料排列及输送设备,其特征在于，所述输送盘上方设置有柔性选料器，所述柔性选料器可绕出料盘中心线转动或往复摆动以将不规则排列的物料从叉料槽板或输送槽板上剔除。

一种物料排列及输送设备 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种物料排列及输送设备。 \n技术背景\n[0002] 随着生产技术的不断发展，生产效率不断提高,生产过程中各行业解决物料输送问题来满足物料的快速取放。其中一种方式即是利用振动原理进行物料的排列传送。生产中常见的零件排列及输送方式有以下几种: \n[0003] A.以振动盘对物料进行排列然后附加直线振动机对物料进行输送作为组合，完成物料排列及其输送。 \n[0004] B.用旋转料仓将物料抛到直线振动机上，在物料向前运送的过程中使用毛刷将不规则的物料从直线 \n[0005] 振动机机上扫除，剩余规则排列的物料顺着直线振动机继续向前输送。 [0006] C.利用摆动导槽将物料从料仓底部捞起，摆动导槽摆到一定角度，物料从摆动导槽滑到直线振动机 \n[0007] 上，在物料向前运送的过程中使用毛刷将不规则的物料从直线振动机机上扫除，剩余规则排列的物 \n[0008] 料顺着直线振动机继续向前输送。 \n[0009] 以上方式仅仅解决物料排列及输送，对于零件输送末端的分料则需要加装分料机构来实现，常见的分料机构有转盘式及滑动式两种： \n[0010] A.转盘式分料器是加装在直线振动机的输出末端，物料从直线振动机传输到转盘式分料器上的一个缺口后，转盘转动一个角度将物料分配到指定的位置； [0011] B.滑动式分料器也是加装在直线振动机的输出末端，物料从直线振动机传输到滑动式分料器上的一个缺口后，滑动式分料器滑动一个距离将物料分配到指定的位置； [0012] 可是随着生产效率的不断提高，产能要求的分料器其输出的位置及物料个数不断增多，时间也不断缩短，而直线振动机输出速度的影响，这样只好在分料器上加工更多的缺口，排布更多的直线振动机，使得排列输送部分机构，过于庞大，机构可靠性大大降低，安装调试难度加大。并且是多个独立的部分拼接在一起品质很难保障，因此，现有的物料排列及输送设备无法在同一设备上同时产生多个同时工作的物料排列及输送线路。 实用新型内容\n[0013] 本实用新型提供一种物料排列及输送设备，以解决现有物料排列及输送设备无法在同一设备上同时产生多个同时工作的物料排列及输送线路的技术问题。 [0014] 为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是： \n[0015] 一种物料排列及输送设备,包括叉料器和输送盘、其特征在于，所述叉料器上有多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的叉料槽板；所述输送盘上有多 个围绕中心排布且沿中心向外辐射的与所述叉料槽板匹配对接的输送槽板。 \n[0016] 还包括环状分料器和出料盘，所述环状分料器位于所述输送盘的外侧，所属出料盘位于所述环状分料器下方；所述环状分料器圆环内侧有多个围绕中心排布的与所述输送槽板对接的缺口；所述出料盘上设置有多个围绕中心排布可与所述缺口对接的通孔。 [0017] 所述叉料器上向外辐射的叉料槽板以直线形式或弧线方式沿中心向外延伸，所述叉料器上向外辐射的叉料槽板的上端面相对中心线有一定斜度。 \n[0018] 所述输送盘上向外辐射的输送槽板以直线形式或弧线方式沿中心向外延伸，所述输送盘上向外辐射的输送槽板的上端面相对中心线可以有一定斜度或垂直。 [0019] 所述输送盘上具有相对于中心由外相内向下倾斜的斜面。 \n[0020] 所述叉料器位于输送盘的中心，相对于输送盘沿中心线可进行上下往复运动。 [0021] 还包括震动源,所述输送盘固定于所述震动源上。 \n[0022] 所述环状分料器位于输送盘外侧，在动力作用下相对输送盘固定或绕中心线转动或摆动。 \n[0023] 所述出料盘位于输送盘下侧，在动力作用下相对输送盘固定或绕中心线转动或摆动。 \n[0024] 所述输送盘上方设置有柔性选料器，所述柔性选料器可绕出料盘中心线转动或往复摆动以将不规则排列的物料从叉料槽板或输送槽板上剔除。 \n[0025] 在采用了上述技术方案后，由于叉料器和输送盘，叉料器上有多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的叉料槽板；输送盘上有多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的与所述叉料槽板匹配对接的输送槽板。叉料器和输送盘可以同时向多个围绕中心排布且 沿中心向外辐射的叉料槽板和多个围绕中心排布且沿中心向外辐射的与所述叉料槽板匹配对接的输送槽板输送物料，解决了现有物料排列及输送设备无法在同一设备上同时产生多个同时工作的物料排列及输送线路的技术问题。大大提供了生产效率。 \n附图说明\n[0026] 图1示意为辐射式多输出零件排列机实施例1之结构关系图。 \n[0027] 图2示意为辐射式多输出零件排列机实施例2之结构关系图。 \n[0028] 图3示意为辐射式多输出零件排列机实施例3之结构关系图。 \n[0029] 图中各零件及组件名称如下：1.柔性选料器，2.输送盘，3.叉料器，4.环状分料器，5.出料盘，6.气缸A，7.气缸B，8.振动器，9.气缸C，6-1.马达A，7-1.马达B，8.振动器，9-1.马达C，2-1.弧形.输送盘。 \n具体实施方式\n[0030] 以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。 \n[0031] 实施例1 \n[0032] 本实施例物料排列及输送设备，为辐射式多输出零件排列机参照图1进行说明。 [0033] 实施例1输送盘上的物料槽形状为弧形槽结构，各部分以气缸作为原动件。如图1所示。图中的振动器17连接固定在底座18上；转接柱15下端面连接固定在振动器17上；\n输送盘1与转接柱15连接固定；支撑柱16下端与底座18连接固定；支撑 柱16上端与气缸安装板6连接固定；气缸14的本体装配在气缸安装板6上；气缸14的活塞与叉料器2连接固定，使叉料器2可以在气缸14的作用下，相对输送盘1上下运动；柔性选料器3套在中心轴上在拨块8的带动下可绕其轴心摆动；气缸9固定在进料斗10上，其上的活塞与拨块\n8连接带动拨块8动作；压环板11与出料盘5连接固定，压环板11上端突出的特征将环状分料器4扣在出料盘5上；气缸组件一端与出料盘5固定，另一端与环状分料器4固定；当气缸组件工作时使出料盘5与环状分料器4可以产生相对的转动；出料盘5与环状分料器\n4任意一个与输送盘1固定；出料管11安装在出料盘5上对应的出料孔上；外壳7固定在气缸安装板6侧边，保护内部器件的安全。 \n[0034] 实施例2 \n[0035] 本实施例物料排列及输送设备，为辐射式多输出零件排列机参照图2进行说明。 [0036] 实施例2输送盘上的物料槽形状为弧形槽结构，其中摆动部分以马达作为原动件。如图2所示。图中的振动器16连接固定在底座17上；转接柱13下端面连接固定在振动器16上；输送盘1与转接柱13连接固定；支撑柱15下端与底座17连接固定；支撑柱15上端与气缸安装板6连接固定；气缸14的本体装配在气缸安装板6上；气缸14的活塞与叉料器2连接固定，使叉料器2可以在气缸14的作用下，相对输送盘1上下运动；柔性选料器3套在中心轴上在马达8的带动下可绕其轴心摆动；压环板10与出料盘5连接固定，压环板10上端突出的特征将环状分料器4扣在出料盘5上；马达12与出料盘5固定；当马达\n12工作时使出料盘5与环状分料器4可以产生相对的转动；出料盘5与环状分料器4任意一个与输送盘1固定；外壳7固定在气缸安装板6侧边保护内部器件的安全。 [0037] 实施例3 \n[0038] 本实施例物料排列及输送设备，为辐射式多输出零件排列机参照图3进行说明。 [0039] 实施例1输送盘上的物料槽形状为直槽结构，各部分以气缸作为原动件。如图1所示。图中的振动器17连接固定在底座18上；转接柱15下端面连接固定在振动器17上；\n输送盘1与转接柱15连接固定；支撑柱16下端与底座18连接固定；支撑柱16上端与气缸安装板6连接固定；气缸14的本体装配在气缸安装板6上；气缸14的活塞与叉料器2连接固定，使叉料器2可以在气缸14的作用下，相对输送盘1上下运动；柔性选料器3套在中心轴上在拨块8的带动下可绕其轴心摆动；气缸9固定在进料斗10上，其上的活塞与拨块\n8连接带动拨块8动作；压环板11与出料盘5连接固定，压环板11上端突出的特征将环状分料器4扣在出料盘5上；气缸组件一端与出料盘5固定，另一端与环状分料器4固定；当气缸组件工作时使出料盘5与环状分料器4可以产生相对的转动；出料盘5与环状分料器\n4任意一个与输送盘1固定；出料管11安装在出料盘5上对应的出料孔上；外壳7固定在气缸安装板6侧边，保护内部器件的安全。 \n[0040] 上述物料排列及输送设备，便于现场简单安装调试，满足生产上的物料多位置定点快速输送机构。特别的本实用新型是以辐射方式向周围传送物料、提升排料、扫料剔除，落料循环、震动送料、多输出分料整机为一体。 \n[0041] 本实用新型的物料排列及输送过程如下: \n[0042] 辐射式多输出零件排列机是利用振动送料的原理传送物料，输送盘连接在振源上，输送盘上有多个从中心向外辐射状的物料槽；同时对应物料槽位置有避空槽向中心延伸；输送盘上物料槽两侧有向中心并向下倾斜的斜面，可将物料滑落到输送盘的 中心；输送盘中心有一个相对料盘上下直线运动的叉料器，叉料器上也有多个从中心向外辐射状的物料槽，叉料器上的物料槽上端面沿中心向外且向下倾斜；叉料器上的物料槽与输送盘上的物料槽个数相等位置对接，且穿过输送盘上的避空槽；当叉料器运动到最下端位置时物料顺着输送盘上的斜面滑落到叉料器上的物料槽上，叉料器上的物料槽将物料提升到最上端位置，物料顺着叉料器上的倾斜的物料槽滑到输送盘上的物料槽上；此时位于料槽上方的柔性选料器左右摆动，将不规则排列的物料从物料槽上剔除；剩下规则排列的物料在振动的作用下顺着输送盘上的物料槽向远离中心外移动，直至环状分料器上的缺口；环状分料器位于料盘外侧将输送盘包在中间，其上内壁上有均布的缺口，用于接受从输送盘输送出来的物料；环状分料器下方有一个出料盘，其上饶中心有多个出料孔，当物料进入环状分料器上的缺口后，环状分料器相对其下方的出料盘有一个相对的转动；当环状分料器上的缺口与出料盘上出料孔位置对准后，物料就从出料盘的出料空漏出。从而实现多个零件的排列、输出及分料。