一种码垛机器人工作站和板件码垛方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811488470.1
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2018-12-06
申请人：
成都环龙智能机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人工作站和板件码垛方法
申请号	CN201811488470.1	申请日期	2018-12-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-22	公开/公告号	CN109502357A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都环龙智能机器人有限公司	申请人地址	四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号16栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都环龙智能机器人有限公司	当前权利人	成都环龙智能机器人有限公司
发明人	敬建雄
代理机构	成都智弘知识产权代理有限公司	代理人	丁亮;吴新祥

摘要

本发明提供了一种码垛机器人工作站和板件码垛方法，其中码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。本发明的技术方案能提高板件码垛效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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