重力举升型全向运载式机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910275503.2
IPC分类号：B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B66F7/14
申请日期：
2019-04-08
申请人：
上海富洋云网机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	重力举升型全向运载式机器人
申请号	CN201910275503.2	申请日期	2019-04-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-16	公开/公告号	CN110015356A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D63/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D63/00 其他类目不包含的机动车或挂车 B62D63/02 机动车	IPC分类号	B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;6;6;F;7;/;1;4查看分类表>
申请人	上海富洋云网机器人股份有限公司	申请人地址	上海市奉贤区钱桥路1153号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海富洋云网机器人股份有限公司	当前权利人	上海富洋云网机器人股份有限公司
发明人	朱倩燕
代理机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司	代理人	刘立春

摘要

本发明公开了重力举升型全向运载式机器人，涉及自动化仓储物流设备技术领域。包括钢结构底盘，钢结构底盘的左右两侧均固定连接有车头座，前车头的内部安装有电控箱，钢结构底盘的底部左右两侧对称固定安装有四个承重型万向轮，钢结构底盘的底部左右两侧中部分别固定安装有舵轮，钢结构底盘的底部左右两侧分别固定安装有驱动舵轮的前驱动机构和后驱动机构，钢结构底盘的上端中部固定安装有举升单元。通过前驱动机构、后驱动机构、舵轮和承重型万向轮，防止因路面不平导致的打滑的现象，完美实现了前进、后退、左转、右转、左右斜行、左右横移、原地自旋的全方向行走的目的，且运行过程具有稳定性和灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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