一种基于视频的机器人头部运动控制方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510876675.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-12-03
申请人：
中国电子科技集团公司第二十九研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于视频的机器人头部运动控制方法及装置
申请号	CN201510876675.7	申请日期	2015-12-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105511467A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国电子科技集团公司第二十九研究所	申请人地址	四川省成都市金牛区营康西路496号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电子科技集团公司第二十九研究所	当前权利人	中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人	雷杰;刘红秀;张健
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	钱成岑;徐静

摘要

本发明涉及机器人运动控制领域，尤其是一种基于视频的机器人头部运动控制方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种控制方法及装置。提供了一种在PAD或手机等移动终端上查看机器人视频画面，并在视频上操作控制机器人头部运动的方法，使机器人的控制更为直观、更为简单，而不再需要额外的遥控设备。本发明中当触摸或点击移动终端视频画面，得到触摸或点击坐标P(X,Y)；判断X与W/2的关系，同时判断Y与H/2的关系；在手指离开移动终端视频画面之前，移动终端通过机器人控制系统给机器人驱动控制器发送控制命令，通过机器人驱动控制器对机器人头部电机运动进行控制，进而实现对机器人头部转动进行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201279389Y	暂无	2008-09-21	无线遥控玩具机器人失效专利	凯文·李
2	CN204819537U	暂无	2015-07-31	一种多功能早教机器人失效专利	北京家度科技有限公司
3	JP2003244514A	暂无	2002-02-13	OBJECT TRACKING DEVICE公开	FUJI PHOTO FILM CO LTD
4	CN202278580U	暂无	2011-10-19	一种多功能机器人失效专利	秦家刚
5	CN101005607A	2007-07-25	2006-01-20	基于具有3D动态预置功能云台的视频监控系统无效专利	天津市亚安科技电子有限公司
6	CN103309576A	2013-09-18	2013-06-09	触摸屏控制摄像头的方法无效专利	无锡市华牧机械有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106393081A	2016-11-21	2016-11-21	人机交互的机械手控制方法、终端及系统有效专利	深圳市小二极客科技有限公司

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