一种多功能机器人

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一种多功能机器人\n【技术领域】\n[0001] 本实用新型涉及一种多功能机器人。\n【背景技术】\n[0002] 机器人越来越多的应用于各个领域，尤其是工业领域。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协调或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或时危险的工作。虽然现代机器人的种类繁多，多种多样。可是大多数，是好看而不好用。也有的一些功能可是功能简单(机械手)，工作范围很小。\n【发明内容】\n[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的多功能机器人。\n[0004] 本实用新型的多功能机器人，包括通过无线遥控控制的头部装置、躯干装置、肩臂装置和行走转向装置，所述头部装置上设有摄像头，头部装置的内部设有控制肩臂装置的第一接收器和第二接收器，所述躯干装置包括固定躯体，固定躯体的外部设有活动躯体，活动躯体的外壁上设有相互对称的两个肩臂装置，固定躯体的底部设有行走转向装置，行走转向装置上设有控制行走转向装置、活动躯体和头部装置的第三接收器。\n[0005] 本实用新型的多功能机器人，所述固定躯体上设有升降工作台，升降工作台与水平面之间的距离由工作台升降系统控制在0.3-1m内。\n[0006] 本实用新型的多功能机器人，所述行走转向装置为履带式结构。\n[0007] 本实用新型的多功能机器人，所述活动躯体顶端与水平面的距离由高低升降系统控制在1.75-2.5m内。\n[0008] 与现有技术相比本实用新型的有益效果为：\n[0009] 1)结构简单，操作方便，在人员较少的工作条件下本实用新型机器人可以成为一个员工，模仿人类进行工作；\n[0010] 2)在任何条件下本实用新型机器人可为我们提供一个高矮可随意控制工作台；\n[0011] 3)本实用新型机器人可取下高处的物体，比如：拆装棚顶上的灯泡，打扫打扫卫生等等工作；\n[0012] 4)本实用新型机器人可以在有危险、有毒条件下工作，可以远离工作现场，通过无线影像系统监控，用遥控操纵来实现工作；\n[0013] 5)履带式的行走与转向系统，为行走、转向、原地旋转提供了一个稳定的基础。\n【附图说明】\n[0014] 图1是本实用新型实施例所述的多功能机器人的结构示意图。\n[0015] 图中：\n[0016] 1、头部装置；2、躯干装置；3、肩臂装置；4、行走转向装置；5、无线摄像头；6、第一接收器；7、第二接收器；8、固定躯体；9、可自由升降活动躯体；10、第三接收器；11、升降工作台。\n【具体实施方式】\n[0017] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。\n[0018] 如图1所示，一种多功能机器人，包括通过无线遥控控制的头部装置1、躯干装置\n2、肩臂装置3和行走转向装置4，所述头部装置1上设有无线摄像头5，头部装置1的内部设有控制肩臂装置3的第一接收器6和第二接收器7，所述躯干装置2包括固定躯体8，固定躯体8的外部设有可自由升降活动躯体9，可自由升降活动躯体9的外壁上设有相互对称的两个肩臂装置3，固定躯体8的底部设有行走转向装置4，行走转向装置4上设有控制行走转向装置4、可自由升降活动躯体9和头部装置1的第三接收器10。\n[0019] 本实用新型的多功能机器人，所述固定躯体8上设有升降工作台11，升降工作台\n11与水平面之间的距离由工作台升降系统控制在0.3-1m内。\n[0020] 本实用新型的多功能机器人，所述行走转向装置4为履带式结构。\n[0021] 本实用新型的多功能机器人，所述可自由升降活动躯体9顶端与水平面的距离由高低升降系统控制在1.75-2.5m内。\n[0022] 本实用新型的多功能机器人具体工作时，行走转向装置4为履带式结构，这种结构稳定，以便它的行走，转向，原地旋转实用机器人助手的身体。在本实用新型机器人中加装了一个可上下移动的升降工作台11。这个升降工作台11可以在使用实用机器人时，提供一个工作平台。当本实用新型机器人为取下一些物品后，可以在这个工作台进行精细的维修工作。这个工作台的高度可以在0.3-1米的范围内进行任意调整，这样这个工作台可以停在最佳的工作位置，以方便工作，取得最佳的工作效率。(这个工作台人也站在上面，升高操作员的工作高度。所述可自由升降活动躯体9静态时身高为1.75米，工作时身高可达2.5米。这样的结构可以在比较高的工作环境下工作，也可以在相当低的工作环境中工作，通过控制本实用新型机器人的身高升降系统可以把可自由升降活动躯体9的高控制在任意一种高度；这样会使可自由升降活动躯体9工作广角化。头部装置1可以上下点头动作和左右摆头，因为头部装置1上有一只“眼睛”，这是一个无线摄像头5。头部的运动可使说拍到图像更为广泛。肩臂装置3有两只手和两只肩臂，模仿人肩、臂、肘、腕的工作工作方便，实用。可以做抓、握工作。肩臂装置3的两只手可以进行左、右无限旋转工作，这样可以进行抓、握、旋转工作，可以做比如：拧镙丝，比阀门，开锁等等很多工作。本实用新型机器人采用的是遥控控制方式，这样就可以使它的工作范围很广，不像程控的那样，工作单一；遥控工作范围为200米。本实用新型机器人采用的是无线摄像系统，因为没有线的连接，没有工作的局限性，影像系统与遥控控制集成在一起，实现人与机器人不在一起做远距离遥控与监控；也就是说本实用新型机器人可以在有毒、危险条件下工作。\n[0023] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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