一种水下机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202123425120.0
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2021-12-31
申请人：
青岛罗博飞海洋技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种水下机械手
申请号	CN202123425120.0	申请日期	2021-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛罗博飞海洋技术有限公司	申请人地址	山东省青岛市蓝色硅谷核心区创业中心(凤凰山路以西、创业路以南) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛罗博飞海洋技术有限公司	当前权利人	青岛罗博飞海洋技术有限公司
发明人	刘虎;周航;兰传春
代理机构	青岛高晓专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种水下机械手，其包括密封外壳、电路板、夹爪连接件、压块、夹爪组件、推杆、轴套座、转轴、第一电机和第二电机；电路板、第一电机和第二电机内置于密封外壳内，电路板分别与第一电机和第二电机连接，轴套座密封固定在密封外壳内且伸出，推杆密封安装在轴套座中部通孔内，第一电机输出轴与转轴一端连接，转轴另一端与推杆一端开设的螺纹孔螺纹连接，推杆另一端伸出轴套座与压块转动连接，夹爪组件一端连接在压块上，夹爪组件另一端通过夹爪连接件固定在传动组件上，第二电机输出轴与传动组件转动连接，传动组件与轴承套座转动连接。通过压力平衡方式实现耐压处理，耐压性能与所处环境的需求改变，不只依赖密封外壳的结构材质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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