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柔性触觉传感装置、系统及其制造方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811324873.2
  • IPC分类号:G01L1/22
  • 申请日期:
    2018-11-08
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称柔性触觉传感装置、系统及其制造方法
申请号CN201811324873.2申请日期2018-11-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-01-25公开/公告号CN109269694A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01L1/22IPC分类号G;0;1;L;1;/;2;2查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市海淀区清华园1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人冯雪;梁紫微;赵倩
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
本公开涉及一种柔性触觉传感装置、系统及其制造方法。该装置包括设置有柔性纹路凸起的柔性基底和多个柔性传感组件包括依次连接的第一固定部、第一应变部、连接部、第二应变部和第二固定部,其中,每个柔性传感组件按照排布规则匹配安装在柔性纹路凸起的对应位置上,且每个柔性传感组件至少部分地嵌入柔性纹路凸起中,第一固定部和第二固定部固定在柔性基底上,第一应变部和第二应变部分别位于柔性纹路凸起的两侧,连接部位于柔性纹路凸起的顶部。本公开实施例所提供的柔性触觉传感装置、系统及其制造方法,制造的过程简单,装置的集成度高、受力响应快、测量的准确性和线性度高。

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