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永磁吸附式轮式爬壁机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910051636.8
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2009-05-21
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称永磁吸附式轮式爬壁机器人
申请号CN200910051636.8申请日期2009-05-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-10-28公开/公告号CN101565063
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人李振波;张大伟;陈佳品
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种微型机器人技术领域的永磁吸附式轮式爬壁机器人,包括:三组相同结构的永磁吸附爬壁单元和一个转向单元,其中:永磁吸附爬壁单元分别垂直设置于转向单元上,三组永磁吸附爬壁单元之间相互平行。本发明在狭窄的管道中移动具有很大优势,可水平,竖直,绕管道旋转,而且还可以在不同结构的管道之间可以切换。在机器人转向单元中,通过设计一套减速齿轮,实现了微型爬壁机器人无回转半径的全向运动,使其具有很高机动性。

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