一种基于块坐标下降法的多无人机任务卸载和迁移方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110512674.X
IPC分类号：G06F9/48;G06F9/445;G06F9/50
申请日期：
2021-05-11
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于块坐标下降法的多无人机任务卸载和迁移方法
申请号	CN202110512674.X	申请日期	2021-05-11
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113326112A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/00 程序控制设计，例如，控制单元（用于外部设备的程序控制入G06F13/10）〔1，4，2006.01，2018.01〕 G06F9/06 使用存储的程序，即使用处理设备的内部存储来接收程序或者保留程序〔1，2006.01〕 G06F9/46 多道程序装置〔3〕 G06F9/48 程序启动；程序切换，例如通过中断〔7，2006.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;4;8;;;G;0;6;F;9;/;4;4;5;;;G;0;6;F;9;/;5;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	廖杨喆;艾青松;陈习玉;韩一
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张火春

摘要

本发明提供了一种基于块坐标下降法的多无人机任务卸载和迁移方法，应用于任务处理系统，所述任务处理系统包括多个用户设备和多个无人机，通过多个无人机之间的迁移提供协同边缘计算，可以为更大规模的用户设备提供通信和计算服务；每个用户设备产生多个私有任务和多个共享任务；采用多个无人机之间协同作业，基于每个私有任务的第一卸载决策和第一迁移决策，以及每个共享任务的第二卸载决策和第二迁移决策，建立多无人机任务处理问题模型，基于块坐标下降法得到多无人机任务处理问题模型的优化结果，在有效降低任务处理时延的同时提高了任务处理数量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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