回转体的自动焊接夹具系统及焊接装置

1.一种回转体的自动焊接夹具系统，包括
工作台；
左立柱板，所述左立柱板固定在所述工作台上，所述左立柱板上开有左边孔；
右立柱板，所述右立柱板固定在所述工作台上，所述右立柱板上开有右边孔，所述右边孔与所述左边孔同一轴线；
定距导杆，所述定距导杆有N条，N≥3，所述定距导杆相互平行、绕所述轴线均布，所述定距导杆两端分别固定在所述左立柱板及右立柱板上；
移动盘，所述移动盘套在所述定距导杆上可沿所述轴线往复移动；
其特征在于：
左夹盘，所述左夹盘的第一左端可转动地支承在所述左边孔上，所述左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；
右夹盘，所述右夹盘的第二右端可转动地支承在所述移动盘上，所述右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；
所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔与所述轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：还包括M个支承滚动轮绕所述轴线均布在所述左立柱板上，M≥3，所述支承滚动轮与所述左夹盘第一右端相接触。
3.根据权利要求1所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔的开口处均有倒角。
4.根据权利要求1至3任一项所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：所述左夹盘由相互固定的支承轴及第一圆柱形空腔套组成，所述支承轴及第一圆柱形空腔套同轴。
5.根据权利要求1至3任一项所述的回转体的自动焊接夹具系统，其特征在于：所述移动盘端面有与所述轴线同轴的凸轴，所述右夹盘由相互固定的支承套盘及第二圆柱形空腔套组成，所述支承套盘可转动地套在所述凸轴上。
6.具有权利要求1所述的回转体的自动焊接夹具系统的焊接装置，包括氩弧焊枪及所述氩弧焊枪固定装置；
工作台；
左立柱板，所述左立柱板固定在所述工作台上，所述左立柱板上开有左边孔；
右立柱板，所述右立柱板固定在所述工作台上，所述右立柱板上开有右边孔，所述右边孔与所述左边孔同一轴线；
定距导杆，所述定距导杆有N条，N≥3，所述定距导杆相互平行、绕所述轴线均布，所述定距导杆两端分别固定在所述左立柱板及右立柱板上；
移动盘，所述移动盘套在所述定距导杆上可沿所述轴线往复移动；
其特征在于
左夹盘，所述左夹盘的第一左端可转动地支承在所述左边孔上，所述左夹盘的第一右端具有开口向右的第一圆柱形空腔；
右夹盘，所述右夹盘的第二右端可转动地支承在所述移动盘上，所述右夹盘的第二左端具有开口向左的第二圆柱形空腔；
所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔与所述轴线同轴；
转动装置，所述转动装置沿所述轴线与所述左夹盘的第一左端相固接；
移动装置，所述移动装置沿所述轴线与所述移动盘相固接。
7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述转动装置包括调速直流电机及其固定柱板。
8.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述移动装置包括气缸及其支承架。
9.根据权利要求6至8任一项所述的焊接装置，其特征在于：还包括M个支承滚动轮绕所述轴线均布在所述左立柱板上，M≥3，所述支承滚动轮与所述左夹盘第一右端相接触。
10.根据权利要求6至8任一项所述的焊接装置，其特征在于：所述第一圆柱形空腔与所述第二圆柱形空腔的开口处均有倒角。

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