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一种电机位置数据补偿方法及电机控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910308182.1
  • IPC分类号:G05D13/62
  • 申请日期:
    2019-04-17
  • 申请人:
    中车株洲电力机车研究所有限公司
著录项信息
专利名称一种电机位置数据补偿方法及电机控制系统
申请号CN201910308182.1申请日期2019-04-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-27公开/公告号CN111831019A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D13/62IPC分类号G;0;5;D;1;3;/;6;2查看分类表>
申请人中车株洲电力机车研究所有限公司申请人地址
湖南省株洲市石峰区时代路169号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中车株洲电力机车研究所有限公司当前权利人中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人郭赞;南永辉;邱岳烽;梅文庆;文宇良;王跃;李淼;杨烁;杨胜
代理机构北京聿华联合知识产权代理有限公司代理人张文娟;朱绘
摘要
本发明公开了一种电机位置数据补偿方法,对位置编码器和数据采集器之间整个数据传输链路的通讯延时而造成的位置滞后偏差进行实时位置补偿控制,包括:电机位置数据补偿装置数据采集过程的通讯接口固定时延补偿控制、以及数据采集器数据获取过程的数据采集器读取随机延时同步补偿控制。本发明可以向数据采集器发送精准的实时位置数据,满足电机控制系统高精度、高实时性的现场应用需求,采用可编程逻辑方式,易于实现控制,且不需要增加硬件设施投入,适合工程化推广应用。

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