适用于不同尺寸螺杆的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310495558.7
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2013-10-22
申请人：
昆山中士设备工业有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	适用于不同尺寸螺杆的机械手
申请号	CN201310495558.7	申请日期	2013-10-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-29	公开/公告号	CN103538063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	昆山中士设备工业有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山锦溪开发区锦祥路338号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山中士设备工业有限公司	当前权利人	昆山中士设备工业有限公司
发明人	闫士良;姚叶
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种适用于不同尺寸螺杆的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺杆的限位组件，限位组件组成有：两个相对称并且可移动的限位单元，连接于限位单元下端的第二横向移动件。本发明提供一种通过限位板与螺柱的螺纹卡接从而稳定运输螺杆，限位板也可以改变形状从而同时适用于不同尺寸螺杆的机械手。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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