下肢康复训练机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN02251613.1
IPC分类号：--
申请日期：
2002-08-14
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	下肢康复训练机器人
申请号	CN02251613.1	申请日期	2002-08-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	张立勋;张今瑜
代理机构	哈尔滨市船大专利事务所	代理人	刘淑华

摘要

本实用新型涉及一种下肢康复训练机器人，属于医疗器械。它包括机座、护栏、重力平衡系统、左右脚步态与姿态协调机构、动力源、计算机系统和控制台。根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套人体站立重力平衡系统和计算机控制下的步态与姿态协调机构的有序动作使患者在站立情况下模拟正常人的步伐规律自主地操作控制台上的键盘进行肌肉锻炼和行走功能训练，运动速度和强度也可根据患者患病的轻重和患者体能自主调整，无需他人过多的介入即可达到最佳康复锻炼效果。本实用新型用于心脑血管疾病致瘫或因意外事故等造成的下肢体损伤患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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