一种改进的两相编码器的数字鉴向方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110097740.1
IPC分类号：G01P13/02;B41J29/393
申请日期：
2021-01-25
申请人：
武汉先同科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种改进的两相编码器的数字鉴向方法
申请号	CN202110097740.1	申请日期	2021-01-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112924716A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P13/00 指示或记录运动的存在或不存在；指示或记录运动的方向 G01P13/02 仅指示方向的，例如用风向标	IPC分类号	G;0;1;P;1;3;/;0;2;;;B;4;1;J;2;9;/;3;9;3查看分类表>
申请人	武汉先同科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭街流芳大道52号凤凰产业园（武汉·中国光谷文化创意产业园）E地块7栋5层02厂房号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉先同科技有限公司	当前权利人	武汉先同科技有限公司
发明人	陈诚
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	王艳波

摘要

本发明公开了一种改进的两相编码器的数字鉴向方法，包括：根据两相编码器输出的a、b相方波信号产生一个方向指示信号c，并将c信号作为唯一的打印方向指示信号提供给其他控制模块；首先对系统初始化，在编码器转动后，判断是否为顺时钟转动，若是，当捕捉到a和b相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到a相方波信号上升沿，则正向计数器加1；此时检查该计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则c信号输出高电平，指示打印方向为正向。通过该方法，系统能够在编码器启动稳定后，以最快速度自动获取编码器实时的转动方向，并以此来处理待打印的内容，即使出现编码器短暂的输出不稳定的情况，也不影响方向判定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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