一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810165179.4
IPC分类号：B65B37/00;B65B25/04;B65B1/32
申请日期：
2018-02-27
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置
申请号	CN201810165179.4	申请日期	2018-02-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-19	公开/公告号	CN108177813A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B37/00 供给或送入要包装的流动性固体的、塑性的、或液体的材料，或大量松散的小物件（将这类物料或物件装入单个容器的方法或装置入B65B 1/04，B65B 3/04）	IPC分类号	B;6;5;B;3;7;/;0;0;;;B;6;5;B;2;5;/;0;4;;;B;6;5;B;1;/;3;2查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区邰城路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	崔永杰;王周宇;徐灿
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括可伸缩式集果筐、支撑机构、果实运输带、传送皮带、果箱运输滚棍以及控制系统。所述可伸缩集果筐由固定结构和可伸缩结构组成，使集果筐可以固定在末端执行器上跟随其运动，从而实现果实的承接；所述果实运输带与传送皮带组成果实装箱机构，从而实现果实的自动装箱过程；所述果箱运输滚棍以及控制系统组成果箱搬运结构，从而实现果箱的卸下过程。猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现猕猴桃果实摘后摘后装箱以及果箱装卸工作的无人化与自动化，提高果实采摘效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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