异形罐体环缝自动焊接机

1、异形罐体环缝自动焊接机，它包括焊机(1)、异形罐体(2)，在罐体 (2)上安装有旋转装置(3)，在罐体(2)的侧部设置有行车轨道(18)， 在行车轨道(18)上设置有支架(4)，在支架(4)上安装有一焊接平台(30)， 其特征在于：在焊接平台(30)上固定安装有横向导轨(7)，在导轨(7)上安 装有一横向滑板(13)，该滑板(13)的一侧安装有滑块(15)，该滑板(13) 的另一侧上固定安装有纵向导轨(28)，在纵向导轨(28)上安装有带纵向滑块 (29)的纵向滑板(6)，在纵向滑板(6)上固定连接有缠绕焊丝(14)的焊丝 盘(10)和焊丝传送装置(12)，在纵向滑板(6)的下部固定连接有一小车(8)， 在小车(8)上还固定连接有焊枪移动装置(32)，该装置(32)上固定有焊枪 (11)，在小车(8)内设置有驱动电机(25)，在小车(8)上还安装有距离传 感器(23)，该传感器(23)通过电缆与控制器(16)相连，控制器(16)还通过 电缆与小车(8)内的驱动电机(25)以及罐体旋转装置(3)相连。
2、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在纵向 滑板(6)上还固定连接有摄像头(22)，摄像头(22)通过电缆与监视器(17) 相连。
3、根据权利要求2所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：监视器 (17)和控制器(16)集成一体作为监控平台(31)安装在位于支架(4)底座 上。
4、根据权利要求1、2或3所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于： 在横向滑板(13)上位于纵向导轨(28)的一侧还设置有限位开关(24)，在支 架(4)上安装有平台升降电机(20)，该电机(20)通过丝杠(21)与设置在支架 (4)上的焊接平台(30)相连，限位开关(24)通过电缆与控制器(16)相连， 该控制器(16)还通过电缆与平台升降电机(20)相连。
5、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在小车 (8)上还通过丝杠(27)连接有小车升降电机(19)。
6、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述支 架(4)为罐体(2)一侧单一操作架式，焊接平台(30)为一横梁(5)。
7、根据权利要求4所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述支 架(4)为罐体(2)一侧单一操作架式，焊接平台(30)为一横梁(5)。
8、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述的 支架(4)为横跨罐体(2)两侧的龙门架式，在罐体(2)两侧的支架(4)上分 别安装有驱动电机(34)。
9、根据权利要求4所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述的 支架(4)为横跨罐体(2)两侧的龙门架式，在罐体(2)两侧的支架(4)上分 别安装有驱动电机(34)，平台升降电机(20)为两台，分别安装在罐体(2)两 侧的支架(4)上。
10、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：在纵 向滑板(6)上还固定安装有焊料斗(9)。
11、根据权利要求1所述的异形罐体环缝自动焊接机，其特征在于：所述 的小车车轮(26)为磁性材料制成。

技术领域\n本发明涉及一种焊接辅助设备，尤其是一种用于异形罐体环缝焊接的设备。\n背景技术\n我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的发展，焊接辅 助设备品种有三大机-焊接操作机、变位机、滚轮架扩大到各种焊接专用成套 设备，已很好的解决了球罐自动焊技术、圆柱形贮罐环缝焊接技术，但都没能 够很好的解决异形罐体的环缝焊接问题，如椭圆及方椭圆罐体。目前国内一般 采用人工焊接，焊接质量因工人技术素质不同差异很大，焊缝外观差异很大， 焊接质量不能得到保证而且生产效率低。这是现有技术的缺点。\n发明内容\n本发明的目的是提供一种异形罐体环缝自动焊接机，它具有自动、高效及 焊接效果好的特点。\n本发明的目的是通过以下技术方案实现的，它包括焊机、异形罐体，在罐 体上安装有旋转装置，在罐体的侧部设置有行车轨道，在行车轨道上设置有支 架，在支架上安装有一焊接平台，其特征在于：在焊接平台上固定安装有横向 导轨，在导轨上安装有一横向滑板，该滑板的一侧安装有滑块，该滑板的另一 侧上固定安装有纵向导轨，在纵向导轨上安装有带纵向滑块的纵向滑板，在纵 向滑板上固定连接有缠绕焊丝的焊丝盘和焊丝传送装置，在纵向滑板的下部固 定连接有一小车，在小车上还固定连接有焊枪移动装置，该装置上固定有焊枪， 在小车内设置有驱动电机，在小车上还安装有距离传感器，该传感器通过电缆 与控制器相连，控制器还通过电缆与小车内的驱动电机以及罐体旋转装置相连。\n本发明由于采用上述技术方案，通过小车的空间移动控制两滑板的上下移 动，保证其能沿异形罐体环缝行走并对焊缝焊接；而通过距离传感器及控制机 构，既实现了焊接的自动化同时又保证了焊接的质量，因此具有自动、高效及 焊接效果好的特点。为充分发挥本焊接设备的效率，本焊接装备可按工艺要求 装备各种焊头，如单丝和多丝埋弧焊，单丝或双丝窄间隙埋弧焊头、MIG/MAG 焊头等\n附图说明\n图1为实施例一的结构示意图。\n图2为图1中B部分的结构放大示意图。\n图3为实施例二的主视图。\n图4为实施例二的侧视图。\n图5为图4中C部分去掉支架的结构放大示意图。\n附图中，1-焊机，2-异形罐体，3-罐体旋转装置，4-支架，5-横梁， 6-纵向滑板，7-导轨，8-小车，9-焊料斗，10-焊丝盘，11-焊枪，12- 焊丝传送装置，13-横向滑板，14-焊丝，15-横向滑块，16-控制器，17- 监视器，18-轨道，19-小车升降电机，20-平台升降电机，21、27-丝杠， 22-摄像头，23-距离传感器，24-限位开关，25、34-门架驱动电机，26- 车轮，28-纵向导轨，29-纵向滑块，30-焊接平台，31-监控平台，32-焊 枪移动装置，33-传动装置。\n具体实施方式\n下面结合附图对本发明作进一步说明如下：\n实施例一：本发明包括焊机1、异形罐体2，在罐体2上安装有旋转装置3， 在罐体2的一侧设置有行车轨道18，在行车轨道18上设置有支架4，在支架4 上安装有一横梁5，其特征在于：在横梁5上固定安装有横向导轨7，在导轨7 上安装有一横向滑板13，该滑板13的一侧安装有滑块15，该滑板13的另一侧 上固定安装有纵向导轨28，在纵向导轨28上安装有带纵向滑块29的纵向滑板 6，在纵向滑板6上固定连接有缠绕焊丝14的焊丝盘10和焊丝传送装置12以 及焊料斗9，在纵向滑板6的下部固定连接有一小车8，在小车8上还固定连接 有焊枪移动装置33，该装置上固定有焊枪11，在小车8内设置有驱动电机25， 该电机25通过传动装置33与小车8轮轴相连，在小车8上还安装有距离传感 器23，该传感器23通过电缆与控制器16相连，控制器16还通过电缆与小车8 内的驱动电机25以及罐体旋转装置3相连。\n为了便于保证焊丝与焊缝之间的准确度，在纵向滑板6上还固定连接有摄像 头22，摄像头22通过电缆与监视器17相连；为了整体设备结构简单，监视器17 和控制器16集成一体作为监控平台31安装在位于支架4底座上，焊机1也安 装在该底座上；此外，由于纵向滑轨28本身长度决定了小车8的纵向位移的最 大距离，当其过长时容易导致焊接误差的增大，而其过短则不能保证对罐体2 环缝的焊接，因此在横向滑板13上位于纵向导轨28的一侧还设置有限位开关 24，在支架4上安装有一平台升降电机20，该电机20通过丝杠21与设置在支 架4上的横梁5相连，限位开关24通过电缆与控制器16相连，该控制器16还 通过电缆与平台升降电机20相连。\n实施例二：如图3、图4所示，与实施例一不同的地方主要有以下几点：支 架4的形式由罐体2一侧单一操作架式改为横跨罐体2两侧龙门架式，在两侧 支架4上分别设置有驱动电机34，可实现支架4自动沿轨道18行走。实施例一 中的单一横梁5改为一焊接平台30，焊机1安装在焊接平台30上；平台升降电 机20与由一台改为两侧两台。其他结构均与实施例一相同。\n与实施例一相比，采用这种方式虽然成本较高，但可以大大增加整个系统 的稳定性和自动程度，进一步保证了焊接的效率和质量。\n焊接形式可根据需要采用埋弧焊或MIG/MAG焊接技术。\n本发明的工作过程是这样的：当焊接的罐体2环缝较为平坦时，小车8罐 体上沿箭头方向行走，焊枪11同时对环缝进行焊接，当距离传感器23测量出 环缝弧度较大时，将信号发给控制器16，控制器16控制罐体旋转装置3转动， 小车8的纵向上、下运动主要靠罐体2的支撑和自身重力的作用，当小车的上、 下运动位移触发限位开关24时，整个焊接平台30在控制器16的作用下上、下 运动，以保证焊枪11与环缝的有效配合。此外为了增大小车8与罐体2表面的 吸附，小车8的轮体26采用磁性材料。为了防止焊接操作完毕后的误操作，在 小车8上还通过丝杠27连接有小车升降电机19。控制器可采用单片机或工控机。\n综上所述，本发明具有自动、高效及焊接效果好的特点。