叉车安全限位控制方法

1.一种叉车安全限位控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，重量传感器检测货叉举升重物的重量信号M，将重量信号M传递到中央控制器；
步骤二，中央控制器判断重量信号M是否超出设定的最大重量值M-max，如果重量信号M＞最大重量值M-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向升降油缸供油，停止叉车的举升；
步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α，将倾斜角度信号α传递到中央控制器；
步骤四，中央控制器判断倾斜角度信号α是否超出设定的最大倾斜角度值α-max，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α-max，则中央控制器控制油泵和多路阀，停止向倾斜油缸供油，停止叉车的倾斜操作；
步骤五，速度传感器检测行走轮的转速信号ω，将转速信号ω传递到中央控制器；
步骤六，中央控制器判断转速信号ω是否超出设定的最大转速值ω-max，如果转速信号ω＞最大转速值ω-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动；
步骤七，转向角度传感器检测行走轮的转向角度信号φ，将转向角度信号φ传递到中央控制器；
步骤八，中央控制器判断转向角度信号φ是否超出设定的最大转向角度值φ-max，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ-max，则中央控制器控制左行走电机和右行走电机停止转动，叉车停止移动；
步骤九，重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四、步骤五、步骤六、步骤七和步骤八。
2.如权利要求1所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤二中，停止叉车的举升后，中央控制器控制显示屏显示超重错误信息。
3.如权利要求1所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤四中，停止叉车的倾斜操作后，中央控制器控制显示屏显示过倾斜错误信息。
4.如权利要求1所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤六中，中央控制器控制左行走电机和右行走电机以最大转速值ω-max转动后，中央控制器控制显示屏显示超速错误信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的叉车安全限位控制方法，其特征在于：所述步骤八中，叉车停止移动后，中央控制器控制显示屏显示过转向错误信息。

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