一种叉车安全控制系统及其控制方法

1.一种叉车安全控制系统，其特征在于，包括CPU单元、传感器装置、交互界面、供电装置、无线通信单元以及远程监控平台；
所述传感器装置包括安全互锁传感器、压力传感器、碰撞传感器、速度传感器以及重力传感器；
安全互锁传感器，安装于叉车驾驶室内的安全带上，用于通过开关信号检测驾驶员是否系上安全带；
压力传感器，安装于驾驶座椅下，用于检测驾驶座椅上的压力值；
碰撞传感器，安装于叉车横梁上，用于检测叉车运行过程中的实时加速度；
速度传感器，设置于叉车上，用于检测叉车运行过程中的实时行驶速度；
重力传感器，安装于叉车货叉底部，用于检测叉车搬运货物的重量；
所述CPU单元，用于接收所述安全互锁传感器发送的开关信号、压力传感器发送的压力值、碰撞传感器发送的实时加速度、速度传感器发送的实时行驶速度以及重力传感器发送的叉车搬运货物的重量各项数据信息，并对各项数据信息进行分析，以判断叉车是否出现异常状况；还用于将传感器单元检测的各项数据信息以及叉车异常事项信息通过无线通信单元上传至远程监控平台；
所述交互界面包括：
LCD显示屏，用于显示传感器单元检测的各项数据信息以及异常事项信息；
报警器，用于当叉车出现异常状况时，进行报警提示；
所述供电装置，用于分别为CPU单元以及叉车提供电源。
2.如权利要求1所述的叉车安全控制系统，其特征在于，所述交互界面还包括按键电路，用于通过所述按键电路预先设置与所述各项数据信息对应的阈值范围。
3.如权利要求1所述的叉车安全控制系统，其特征在于，还包括：
存储装置，用于存储传感器装置检测的各项数据信息。
4.如权利要求1所述的叉车安全控制系统，其特征在于，还包括点火继电器，所述供电装置包括强电供电单元和弱电供电单元；
所述弱电供电单元，用于向CPU单元提供电源；
所述强电供电单元，用于为叉车提供电源；
所述点火继电器，与所述强电供电单元连接，用于控制所述强电供电单元的切断和闭合。
5.如权利要求4所述的叉车安全控制系统，其特征在于，还包括：
曲柄继电器，与叉车动力控制装置电连接，用于通过所述曲柄继电器控制所述叉车动力控制装置的开关。
6.如权利要求1所述的叉车安全控制系统，其特征在于，所述无线通信单元为GPRS单元或GSM单元或3G单元或WIFI单元或蓝牙单元。
7.如权利要求1-6任一项所述的叉车安全控制系统，其特征在于，还包括身份识别单元，用于对驾驶员的身份进行识别。
8.一种叉车安全控制方法，其特征在于，包括：
S1、传感器装置分别通过开关信号检测驾驶员是否系上安全带、驾驶座椅上的压力值、叉车运行过程中的实时加速度、实时行驶速度以及叉车搬运货物的重量各项数据信息，并将检测的叉车的各项数据信息发送给CPU单元；
S2、CPU单元对传感器装置检测的各项数据信息进行分析，以判断叉车是否出现异常状况；
S3、CPU单元将传感器装置检测的各项数据信息以及异常事项信息发送给交互界面进行显示和报警，还将传感器装置检测的各项数据信息以及异常事项信息通过无线通信方式上传至远程监控平台。
9.如权利要求8所述的叉车安全控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
CPU单元根据传感器装置检测出的各项数据信息以及预先设置的对应的阈值范围，将各项数据信息与对应的阈值范围进行比较，若数据信息不在对应的阈值范围内，则判定该项数据信息异常，进而判定叉车出现异常状况。
10.如权利要求8或9所述的叉车安全控制方法，其特征在于，还包括：
当叉车出现异常状况时，CPU单元通过点火继电器切断供电装置，以使叉车自动停机。

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