一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110973287.6
IPC分类号：G01N21/88;G01N21/01
申请日期：
2021-08-24
申请人：
长安大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法
申请号	CN202110973287.6	申请日期	2021-08-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113655067A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/88 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;8;8;;;G;0;1;N;2;1;/;0;1查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区南二环路中段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	王会峰;高荣;仝亚雄;何波;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤;宋尚真
代理机构	重庆市前沿专利事务所（普通合伙）	代理人	张丽霖;肖秉城

摘要

本发明提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本发明通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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