带旋转机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320882692.8
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/02;B25J15/08
申请日期：
2013-12-31
申请人：
东莞市怡合达自动化科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	带旋转机械手
申请号	CN201320882692.8	申请日期	2013-12-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	东莞市怡合达自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市虎门镇北栅东坊工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞怡合达自动化股份有限公司	当前权利人	东莞怡合达自动化股份有限公司
发明人	金立国;邱传得
代理机构	北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王伟锋;刘铁生

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及带旋转机械手，它包括安装座、上下气缸、移动座、平移气缸、机械臂、夹爪，连杆、连接件；上下气缸安装于安装座顶部，上下气缸驱动所述移动座沿安装座上下移动，所述平移气缸安装于移动座，平移气缸驱动所述机械臂沿移动座左右移动；所述夹爪的转轴转动连接于机械臂；所述连杆一端轨接于安装座，连杆另一端与连接件铰接，连接件与夹爪的转轴铰接，具有成本低，结构简洁，占用空间小，动作快速精确的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供