一种基于模糊自适应滑模的智能车系统干扰补偿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110880133.2
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2021-08-02
申请人：
电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于模糊自适应滑模的智能车系统干扰补偿方法
申请号	CN202110880133.2	申请日期	2021-08-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113568310A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	电子科技大学	申请人地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电子科技大学	当前权利人	电子科技大学
发明人	李猛;苗朕海;陈勇;潘成伟
代理机构	四川鼎韬律师事务所	代理人	温利平

摘要

本发明公开了一种基于模糊自适应滑模的智能车系统干扰补偿方法，包括自适应干扰观测器设计、状态估计的设计、以及控制器设计。本发明针对智能车系统中的外界干扰问题，设计了一种基于模糊自适应滑模的干扰估计器；针对系统状态不可观测问题，设计了一种基于观测干扰的模糊状态估计器；针对智能车系统的跟踪控制问题，设计了一种基于估计状态的控制器。本发明能够有效解决智能车系统在外界干扰下的干扰观测和状态估计以及跟踪控制问题。

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