用于地面车辆中集成底盘控制的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880080719.7
IPC分类号：B60G17/018;B60G17/016
申请日期：
2018-12-14
申请人：
天纳克汽车营运公司

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著录项信息

专利名称	用于地面车辆中集成底盘控制的系统和方法
申请号	CN201880080719.7	申请日期	2018-12-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-29	公开/公告号	CN111727126A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G17/018 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G17/01 （包含在B60G 17/00，B60G 17/015中） B60G17/015 包括电气或电子元件的控制装置（B60G 17/005优先） B60G17/018 以特殊信号处理或控制方法的应用为特征〔8〕	IPC分类号	B;6;0;G;1;7;/;0;1;8;;;B;6;0;G;1;7;/;0;1;6查看分类表>
申请人	天纳克汽车营运公司	申请人地址	美国伊利诺斯州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天纳克汽车营运公司	当前权利人	天纳克汽车营运公司
发明人	米格尔·达恩斯;德米特里·萨维茨基;瓦伦汀·伊万诺夫;克劳斯·奥格斯堡
代理机构	北京商专永信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	方挺;黄谦

摘要

本申请提供了一种车辆底盘控制系统，该系统可以包括目标计算模块、制动器控制模块、悬架控制模块和轮胎压力控制模块。目标计算模块计算与车辆的车轮相关联的目标制动转矩、目标竖直力和目标轮胎压力。制动器控制模块基于目标制动转矩和估计的当前制动转矩的比较来调整施加到车轮的制动转矩。悬架控制模块基于目标竖直力和估计的当前竖直力的比较来调整施加到车轮的竖直力。轮胎压力控制模块基于目标轮胎压力和所测量的轮胎压力的比较来调整车轮中的轮胎压力。

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