一种采摘机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020367930.1
IPC分类号：--
申请日期：
2020-03-22
申请人：
长江大学

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种采摘机械手
申请号	CN202020367930.1	申请日期	2020-03-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	长江大学	申请人地址	湖北省荆州市南环路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长江大学	当前权利人	长江大学
发明人	郭子谋;邓慧;谢莹莹;赵检兰;谢刚;张红
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	易贤卫

摘要

本实用新型公开一种采摘机械手，包括：外筒、负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒，第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动，缓冲吸头，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口，收集网，该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，通过机械臂将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，负压管远离所述缓冲吸头的一端通过柔性管与抽气泵的抽气端连通，从而使得缓冲吸头的负压口产生负压，缓冲吸头产生的负压将水果(例如柑橘)外皮吸住，将水果从果树上拔下，此时柑橘可掉落至所述收集网中，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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