一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201610060702.8
IPC分类号：B25J9/00;B25H1/14
申请日期：
2016-01-28
申请人：
燕山大学

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专利名称	一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台
申请号	CN201610060702.8	申请日期	2016-01-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105500348A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;H;1;/;1;4查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁;郭超辉;赵欣琦
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	崔凤英

摘要

一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、六个结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台；三个安装座布置在基座上，每个安装座上固连两个直线驱动单元；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两个相邻的直线驱动单元的滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本发明占用体积小，刚度高，承载能力强，工作空间大。

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