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多管集成仿生式自动穿管机

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420106745.1
  • IPC分类号:B23P19/04
  • 申请日期:
    2014-03-10
  • 申请人:
    广东和氏自动化技术有限公司
著录项信息
专利名称多管集成仿生式自动穿管机
申请号CN201420106745.1申请日期2014-03-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23P19/04IPC分类号B;2;3;P;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人广东和氏自动化技术有限公司申请人地址
广东省珠海市金湾区联港工业区虹晖五路十二号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东和氏自动化技术有限公司当前权利人广东和氏自动化技术有限公司
发明人吴少威;林信智
代理机构珠海智专专利商标代理有限公司代理人刘凌燕
摘要
本实用新型提供了一种多管集成仿生式自动穿管机,包括仿生机械手,仿生机械手包括多个夹持构件,每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分,U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下;沿竖直方向设置并可沿竖直方向往复移动的多个导引杆,导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出,并可穿入U形管的管口内。具有能使多根U形管同时穿入翅片组,并可自动化实施的优点。

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