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一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210205022.2
  • IPC分类号:H04W64/00;H04B17/00;G01S5/00
  • 申请日期:
    2012-06-18
  • 申请人:
    北京中防视信科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法
申请号CN201210205022.2申请日期2012-06-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-10-03公开/公告号CN102711244A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W64/00IPC分类号H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;H;0;4;B;1;7;/;0;0;;;G;0;1;S;5;/;0;0查看分类表>
申请人北京中防视信科技有限公司申请人地址
北京市海淀区上地信息产业基地上地三街中黎科技园1号楼2层c段 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京中防视信科技有限公司当前权利人北京中防视信科技有限公司
发明人杨永民;江峰;李直
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人王利文
摘要
本发明涉及一种基于无线传感器网络的协作节点定位方法,包括以下步骤:步骤1:建立每个链路RSS值的混合高斯模型;步骤2:通过背景学习方法将RSS值中的背景RSS值分离出来;步骤3:根据路径损耗模型将背景RSS值转化为节点间的距离信息,并利用贝叶斯估计方法计算得到未知节点坐标。本发明设计合理,其根据接收信号强度(RSS)在有移动障碍物情况下的变化特征,通过建立链路RSS值的混合高斯模型并通过背景学习方法将测量的RSS值分离出背景RSS值,然后利用贝叶斯估计方法(LS)实现协作定位功能,有效地减小了障碍物对信号接收强度的干扰,从而获得较高的节点定位精度。

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